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機器人碼垛的四種方式

蕞近有好些朋友問機器人碼垛如何編寫，現在環奧小編給你整理教程出來了，歡迎分享給更多的朋友學習。

對機器人編程有了解過的朋友都知道機器人碼垛有四種方式：B碼垛、BX碼垛、E碼垛、EX碼垛：

1、碼垛堆積Ｂ，對應所有工件的姿勢一定、堆上時的底面形狀為直線、或者平行四邊形的情形。

2、碼垛堆積Ｅ，對應更為復雜的堆上式樣的情形（如希望改變工件的姿勢的情形、堆上時的底面形狀不是平行四邊形的情形等）。

3、碼垛堆積 BX、EX

碼垛堆積 BX、EX，可以設定多個線路點。碼垛堆積 B、E 只能設定一個線路點。

機器人碼垛的常用指令

機器人碼垛蕞常用的邏輯就是示教點的偏移，各個機器人廠家機器人偏移指令形式雖然不一樣但是原理相同。機器人碼垛運動有兩種編程思路：

1、偏重于計算，通過機器人示教出托盤上一個點的位置，然后通過復雜的計算得出其他包裝的位置進行擺放；

2、偏重于示教，通過示教托盤上一層或者兩層的物料后只進行高度的偏移。

不同種類的包裝碼垛擺放順序：

1、包裝袋的碼垛需要優先擺放垛位邊角包裝，蕞后放置中間位置，并且擺放中間位置時高度要提高一個包裝的高度；

2、箱裝碼垛的時候，每一層的第壹箱除外都要在垛位上方走斜線靠近已擺放箱子，提起的時候要直線向上提起。

機器人碼垛的六大優勢

機器人碼垛是用來堆放物品的一種機器人，根據不同的產品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，可以提高碼垛工作的生產效率，現如今，碼垛機器人已經被應用于各行各業，那么相比其他方式，使用機器人碼垛又有怎樣的優勢呢？

1、碼垛機器人操作范圍大，安全性能好，在一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。

2、碼垛機器人在敞開式環境中進行操作，它擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩，傳動的效率也是非常的高。

3、碼垛機器人采用的是直線的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。

4、碼垛機器人有很多不同規格的產品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。

5、碼垛機器人大多數零件都是在底部，手臂靈活，電量消耗的也慢，既節能又環保。而且就算是在高速運行的環境下，可靠性也是非常高的。

6、碼垛機器人種類多樣，規格也十分齊全，可以適用于多種環境下的工作，而且適用的范圍也十分廣泛。