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大家好！我是plc編程培訓(xùn)專業(yè)培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)東莞智通培訓(xùn)學(xué)校課程顧問王老師；今天給大家分享：伺服電機(jī)plc編程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)plc編程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

1.2.2按結(jié)構(gòu)劃分

PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機(jī)、小型機(jī)多為箱體式的，但從發(fā)展趨勢(shì)看，小型機(jī)也逐漸發(fā)展成模塊式的了。如OMRON公司，原來小型機(jī)都是箱體式，現(xiàn)在的CQM1則為模塊式的。

箱體的PLC把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)小箱體內(nèi)。一個(gè)主機(jī)箱體就是一臺(tái)完整的PLC，就可用以實(shí)現(xiàn)控制。控制點(diǎn)數(shù)不符需要，可再接擴(kuò)展箱體，由主箱體及若干擴(kuò)展箱體組成較大的系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)較多點(diǎn)數(shù)的控制。

PLC編程入門培訓(xùn)：PLC梯形圖編程的四個(gè)基本概念伺服電機(jī)plc編程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

2．能流---伺服電機(jī)plc編程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

左右母線是一個(gè)直流電源的正負(fù)極，左母線是接正極，右母線接負(fù)極，電流沿著梯形圖，從左母線流到有母線，形成一條回路，這里所謂的"電流"就是"能流"。這是一種虛擬的電流，只在程序中讓初學(xué)者容易理解而發(fā)明出來的。現(xiàn)實(shí)中并不存在只是一個(gè)概念而已。

如圖1所示觸點(diǎn)1、2接通時(shí)，有一個(gè)假想的"概念電流"或"能流"(Power Flow)從左向右流動(dòng)，這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。能流只能從左向右流動(dòng)。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖5-1a中可能有兩個(gè)方向的能流流過觸點(diǎn)5（經(jīng)過觸點(diǎn)1、5、4或經(jīng)過觸點(diǎn)3、5、2），這不符合能流只能從左向右流動(dòng)的原則，因此應(yīng)改為如圖5-1b所示的梯形圖。a）錯(cuò)誤的梯形圖b）正確的梯形圖

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　筆者系智通技術(shù)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)教師，自2015年以來一直負(fù)責(zé)電工PLC技術(shù)（初、中級(jí)）的培訓(xùn)教學(xué)工作。在同廣大電工同行一起學(xué)習(xí)的過程中，本人發(fā)覺有部分電工同行在初學(xué)PLC程序編程時(shí)，或多或少地都會(huì)出現(xiàn)一些不足和錯(cuò)誤。今日筆者受人之邀，特將這些不足和錯(cuò)誤歸納總結(jié)展示給大家，希望大家在PLC技術(shù)學(xué)習(xí)的道路上引以為鑒。

一、無論日系、歐系亦或國(guó)內(nèi)PLC產(chǎn)品，其直接面對(duì)用戶的輸入、輸出端口均為8進(jìn)制（0——7）形式。為此在編寫程序時(shí)，若出現(xiàn)X8、I9；Y19、Q28等“”元件編號(hào)，那就貽笑大方啦。

二、作為剛接觸plc編程技術(shù)的初學(xué)者，在根據(jù)要求編輯程序前，一定要按照步驟先將PLC端口分布表和PLC端口電氣接線圖繪制出來。如此一來利于后續(xù)編程中的軟元件分派；二則為PLC實(shí)操接線工作打下基礎(chǔ)。

三、在程序編輯過程中，我們要養(yǎng)成對(duì)梯形圖當(dāng)中的軟元件進(jìn)行必要文字注釋的好習(xí)慣。這樣的話即便于程序日后修改，又方便他人的審閱，更能加強(qiáng)自身對(duì)編程軟件使用掌握的熟練度，一舉三得大家何樂不為！