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發布時間：2020-08-28 06:49
H300Ⅴ水下機器人概述
H300V是一款操作簡便、擴展性好、速度快、工作深度300m的水下機器人。可用于大壩檢測、管線測量、需要高清攝像的檢測、水下工程監視和潛水員輔助、海上安全、漁業研究及造船業等領域。
特點
1. 可以單人進行操作；
2. 功能強大、結構緊湊；
3. 攝像系統清晰度高；
4. 模塊化設計，擴展性好；
5. 維修維護簡單。
修維護簡單。
系統基本組成
H300V水下機器人系統由以下各部分組成：
1. H300V水下機器人主體；
2. 甲板控制單元以及供電單元；
3. 光纖臍帶纜配備電動絞車。
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水下機器人
無人無纜潛水器尚處于研究、試用階段，還有一些關鍵技術問題需要解決。無人無纜潛水器將向遠程化、智能化發展，其活動范圍在250～5000公里的半徑內。這就要求這種無人無纜潛水器有能保證長時間工作的動力源。在控制和信息處理系統中，采用圖像識別、人工智能技術、大容量的知識庫系統，以及提高信息處理能力和精密的導航定位的隨感能力等。如果這些問題都能解決了，那么無人無纜潛水器就能是名副其實的海洋智能機器人。我們仍然需要考慮將數據從AUV所需的時間，但隨后我們可以立即開始處理工作。海洋智能機器人的出現與廣泛使用，為人類進入海洋從事各種海洋產業活動提供了技術保證
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保障海洋經濟發展、預防預警海洋災害
我國沿海地區聚集了全國60%以上的經濟總量和40%以上的人口，海洋經濟在國民經濟中的比重已接近10%，成為我國新的經濟增長點，沿海地區的漁業、石油、海洋可再生能源開發以及海上交通運輸等活動日益增長，這對海洋環境保障提出了更高的要求。同時，我國也是海洋災害頻發的國家，其暴潮、赤潮、海浪、海嘯、海冰等是發生頻率較高、破壞性較大的海洋災害，對我國沿海地區的經濟發展和人民生命財產安全構成了巨大威脅。此外，我國是位于環太平洋和地中海-喜馬拉雅兩帶之間的多國家，臺灣地區和東南沿海地區則是主要分布區域之一。它的成功，使中國成為了當時世界上少數幾個擁有6000米級水下機器人的國家。
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我國海洋水下觀測網的發展建議
新形勢下，我國海洋水下觀測能力的發展應以海洋強國建設為主線，構建我國海洋水下觀測業務體系，力爭通過20年左右的發展，總體水平達到，建議重點開展以下幾個方面的工作：
(1)開展我國海洋水下觀測網頂層設計。形成以海底網為主體、移動網為擴展的水下觀測網絡，與遙感觀測平臺、調查船舶平臺形成綜合立體觀測網絡。
(2)開展全局部署戰略研究。形成由近海向遠洋、由近岸向極地、由淺水向深水的拓展趨勢，建設以試驗網、業務網為構成的具有我國特色的水下觀測網。
(3)開展重點工程建設研究。啟動我國海底觀測網專項，支撐軍民融合技術發展，對我國管控海域和敏感海域開展水下部署。
(4)建立產業聯盟，加快關鍵技術研發步伐，推動標準體系建設，提高設備國產化水平。
(5)開展國際技術交流與合作，形成一批具有國際影響力的高層次人才和隊伍。
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