您好,歡迎來到易龍商務網!
【廣告】
發布時間:2020-11-07 12:45  





沖壓機械手:
隨著我國經濟的可持續發展和科學技術的快速發展,自動化技術已被廣泛應用于社會各個行業。近年來,隨著沖壓技術在我國的快速發展,沖壓技術在機械加工中所占的比重越來越大,沖壓行業已經進入了結構調整向深度發展的時期。整個上下料過程主要由兩步完成,無論采用一個沖壓機械手還是多臺連線沖壓機械手,沖床機械手的工作過程主要如下:從原點開始:按下啟動按鈕→下降電磁閥通電→沖床機械手開始下降。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列問題,手動送料的沖壓生產逐漸被自動送料機構所取代。尤其是在金屬板材成形沖壓生產線中,沖壓機械手以其生產、價格合理、人工成本低等優點在實際生產中得到了廣泛的應用。
沖床機械手主要應用于沖壓加工的自動化上下料過程,通過機械手進行上料和下料。整個上下料過程主要由兩步完成,無論采用一個沖壓機械手還是多臺連線沖壓機械手,沖床機械手的工作過程主要如下:
從原點開始:
按下啟動按鈕→下降電磁閥通電→沖床機械手開始下降。
下降到底時:
碰到下限位開關→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電磁閥→沖床機械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機械手上升
上升到頂時:
碰到上限位開關→上升電磁閥斷電→上升停止→同時接通右移電磁閥→沖床機械手右移→右移到位時→碰到右移限位開關→右移電磁閥斷電→右移停止。
六軸機械手規劃要留意的事項
1.六軸關節機械手驅動體系
如果是中小作業負載和高速度,主張挑選全電動驅動器或電力驅動的,而電液混合氣體能夠被認為是主張規劃辦法。
2.做六軸機械手可行性剖析陳述
開展六軸關節機械手產品愈加需求堅實的理論基礎作為后臺,可行性的剖析和陳述是不可避免的,需求不斷的從實踐中總結,然后再用咱們正確的理論去輔導咱們的出產,這樣才能夠不斷的提高咱們的機械手產品的水平。
