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自動化技術在倉儲領域（包括主體倉庫）中的發展可分為五個階段：人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。

在90年代后期及21世紀的若干年內，智能自動化倉儲將是自動化技術的主要發展方向。 

一階段，物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現，其實時性和直觀性是明顯的優點。人工倉儲技術在初期設備投資的經濟指標也具有優越性。 

二階段，物料可以通過各種各樣的傳帶，工業輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運，用貨架托盤和可移動貨架存儲物料，通過人工操作機械存取設備，用限位開關，螺旋機械制動和機械監視器等控制設備的運行。機械化滿足了人們速度、精度、高度、重復存取和搬運等要求。由于自動化倉庫采用了電子計算機等先進的控制手段，采用高效率的巷道堆垛起重機，使倉庫的生產效益得到了較大的提高，往往一個很大的倉庫只需要幾個工作人員，節省大量勞動力。

由于科學技術的發展日新月異，機械化的生產和管理替代了過去的人力勞動，人們對于效率的追求也越來越高，現代化工業生產呈現出社會化、專業化、集中化的發展趨勢。高度的機械化生產促使倉庫的管理技術不斷創新，如何在提高倉庫的使用容積的同時還能大大節省工作效率是工業生產中物資分配和貨物管理的一大課題。這就促使了自動化立體倉庫的出現和應用。它可在軌道上水平方向移動，也可以在本身的立柱上沿垂直方向移動，借以完成貨物的存取操作。

自動化立體倉庫，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統的協作來實現立體倉庫的高層合理化，存取自動化，以及操作簡便化。自動化立體倉庫的主要由貨架，巷道式堆垛起重機（堆垛機）、入（出）庫工作站臺、調度控制系統以及管理系統組成。貨架一般為鋼結構或鋼筋混凝土結構的結構體，貨架內部空間作為貨位存放位置，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，可由入庫站臺取貨并根據管理調度任務將貨位存儲到規定貨位，或到規定貨位取出貨位并送至出庫站臺。自動化倉庫與傳統倉庫一個顯著的不同點就是提升了倉庫的信息化水平。