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發(fā)布時(shí)間:2020-11-04 12:40  







將機(jī)械手置于手動(dòng)模式并將注塑機(jī)安全門(mén)打開(kāi),此時(shí)應(yīng)出現(xiàn)"安全門(mén)開(kāi)”信號(hào),不能做任何動(dòng)作,將安全門(mén)關(guān)上后此信息應(yīng)消失。
手動(dòng)模式下,機(jī)械手使能開(kāi)合模,看注塑機(jī)能否開(kāi)合模,當(dāng)開(kāi)合模完成后,看機(jī)械手界面是否出現(xiàn)開(kāi)合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。
手動(dòng)模式下,不使能開(kāi)合模,看注塑機(jī)能否開(kāi)合模,應(yīng)該不能開(kāi)合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。
手動(dòng)模式下,把機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到模具區(qū)域,看能否做合模動(dòng)作,應(yīng)該不能合模。
沖壓機(jī)械手的手臂能夠彈性,左右和上下移動(dòng),按直角坐標(biāo)方式x、y、z 3個(gè)方向的直線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。其作業(yè)規(guī)模能夠是1個(gè)直線運(yùn)動(dòng)、2個(gè)直線運(yùn)動(dòng)或是3個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。如在x、y、z 3個(gè)直線運(yùn)動(dòng)方向上各具有A 、B、C 3個(gè)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),即構(gòu)成6個(gè)自由度。球坐標(biāo)式機(jī)械手球坐標(biāo)式機(jī)械手是一種自由度較多、用處較廣的機(jī)械手。球坐標(biāo)式機(jī)械手的作業(yè)規(guī)模包含一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。