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              發布時間:2021-10-21 08:15  

              無人駕駛技術主要技術路線

              無人車在以后的將來會被廣泛使用,并將顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更環保并且可以進行車輛共享。從技術角度看,無人駕駛技術有兩條主要的技術路線:

              (1)自主智能,通過多傳感的融合感知和魯棒優化的運動控制使車能夠適應交通場景。

              (2)網聯智能,通過車和車之間、車和交通之間的聯系來實現無人駕駛。

              這兩條技術路線都是相輔相成的,都會匯合在一起。











              無人車的安全性

              無人車的安全性也是不能忽視的一點。因此需要進行安全性測試。安全性測試實際上是要解決一個小概率事件問題。因為我們在實驗室里面能夠想到的交通場景是有限的,真實的交通場景變化是無窮的。因此,真實環境的無人車測試和實驗室中的測試這兩者都缺一不可。

              我們國內已經新建了好幾個無人車的測試基地。車輛行駛過程中的數據都會上傳到云端,云端基于數據改進與更新算法,然后再來升級車的自動駕駛性能。這應該算是目前無人車走向實際應用的一條可行的途徑。








              機械制動系統的制動能量完全由駕駛員來提供,駕駛員操縱一組簡單的機械裝置向制動器施加作用力,從而達到制動的效果。

              缺點:制動力不足。由于這個階段的汽車還處于初級階段,它們結構簡單、質量小、低速,因此對制動力要求不高。而現在在普通汽車上已經完全找不到機械制動系統的身影了,而在一些低速的農用車、拖拉機上還在使用機械制動系統。








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