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發布時間:2021-10-18 08:14  





步進電機驅動器
通常電機轉子由永磁材料制成,軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組,定、轉子周邊沒有小齒和槽,通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相;輸出轉矩小(消耗功率較小,電流一般小于2A,驅動電壓12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);斷電時具有一定的保持轉矩;啟動和運行頻率較低。
步進電機驅動器主要結構主要有以下部分,根據輸入信號的要求產生電機在不同狀態下的開關波形信號處理,對環行分配器產生的開關信號波形進行PWM調制以及對相關的波形進行濾波處理3:推動級:對開關信號的電壓,電流進行放大提升主開關電路,用功率元器件直接控制電機的各相繞組,當繞組電流過大時產生關斷信號對主回路進行關斷,以保護電機驅動器和電機繞組
驅動器基本參數不對:一般為電流量設定過小,電流量不能驅動器電機。電源線接觸不良現象:電源線空氣氧化或螺釘沒卡緊。電機自身的難題:電機軸銹蝕卡住、退磁、短路等。 9.脈沖信號難題:脈沖信號不符驅動器的數據信號規定,如脈沖寬度很小、單脈沖頻率太高、單脈沖的脈沖信號太低(如驅動器必須9V的脈沖信號,而出示的是3.3V)。