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管道清淤之高壓水射流

較為廣泛應用的清淤方式，使用一臺高壓射水車裝備有大型水罐、機動卷管器、高壓水泵、射水噴頭等。操作時有汽車引擎驅動高壓泵，將水加壓后送入射水噴嘴，其向后的噴射產生的反作用力使射水噴頭和膠管一起向反方向前進，也同時清洗管壁；當噴頭到達下游檢查井時，機動絞車將軟管收回，射水噴頭繼續噴射水流將殘余的沉淀物沖到下游的檢查井，由吸泥車將其吸走。這種方法可以適用各種形狀和規格的管道，基于成本和沖刷效果等原因，通常只限于直徑小于130cm的管道，而且清洗用水成本相對高；還有，高壓水射流中混雜的沉積物顆粒對管壁的影響不可忽略。

排水管道機器人之腿足式管道機器人

腿足式管道機器人靈活度較高，可以攀爬帶有L、T、Y型節點的垂直管道、水平管道，但牽引能力有限，不適合長距離拖纜作業。腿足式管道機器人的步態規劃、關節間協調運動控制等方面對機械結構設計和控制系統算法要求較高，且需要結合大量精密傳感器，研制成本較高。目前仍在研發階段，尚未進入廣泛實際應用中。

清淤時需要關注清淤的水源

1、眾所周知，市政管道之中通常都充斥有污泥或者其他雜物，清淤管道之時通常都需要借助于外界水源才能夠將這些雜質污物清理干凈；

2、所以，現在在進行市政管道清淤之時一定要確保有足夠的清淤水源可供使用，并且以免在清淤過程中水源不足對清淤的整體進度產生影響。大家在進行市政管道清淤的過程中一定要盡可能的將多個細節問題考慮在內，以防止意外事故發生或者其它突發事件。