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1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人確控制的，機器人在點與點之松下噴嘴TGN01912間的松下噴嘴TGN01912移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必松下噴嘴TGN01912等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動；這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工松下噴嘴TGN01912，從而縮短了整個焊接生產線長度。2）焊鉗張開度可以根據松下噴嘴TGN01912工件的情況松下噴嘴TGN01912任意調整，只要不發生松下噴嘴TGN01912碰撞或干涉盡可松下噴嘴TGN01912能減少張開度，以節省焊鉗開度，以節省焊鉗開合所占的時間。3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力松下噴嘴TGN01912小可以調節，而且在閉合時兩電極是輕輕松下噴嘴TGN01912閉合，減少撞擊變形和噪聲松下噴嘴TGN01912松下噴嘴TGN01912松下噴嘴TGN01912

弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機器人FANUC M-10iA松下噴嘴TGN01912，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態松下噴嘴TGN01912、焊接參數都要求確控制。松下噴嘴TGN01912所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，松下噴嘴TGN01912但是對復雜形狀的焊縫，松下噴嘴TGN01912用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單松下噴嘴TGN01912，否則應盡量選用6軸機器人。弧焊機器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外松下噴嘴TGN01912，還應具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，松下噴嘴TGN01912以便作擺動焊，松下噴嘴TGN01912而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，松下噴嘴TGN01912以滿足工藝要求。熔敷順序松下噴嘴TGN01912堆焊或多層焊時，在焊縫橫截面上各焊道的施焊次序。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。松下噴嘴TGN01912松下噴嘴TGN01912松下噴嘴TGN01912

送絲機構可以裝在機器人的上臂上松下噴嘴TGN01912，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩定性，而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，松下噴嘴TGN01912使軟管處于多彎曲狀態松下噴嘴TGN01912，會嚴重影響送絲的質量。松下噴嘴TGN01912所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。

1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，松下噴嘴TGN01912送絲導管是否損壞，松下噴嘴TGN01912有無異常報警。2.松下噴嘴TGN01912氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統是否正常。包括送絲力距是否正常，松下噴嘴TGN01912送絲導管是否損壞，松下噴嘴TGN01912有無異常報警。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4.水循環系統工作是否正常。松下噴嘴TGN019125.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)松下噴嘴TGN01912松下噴嘴TGN01912松下噴嘴TGN01912

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