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              金華點(diǎn)膠機(jī)械手供應(yīng)商性價(jià)比出眾

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              發(fā)布時(shí)間:2020-11-17 04:04  






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              近年來,隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,應(yīng)用高速,、, 高負(fù)載自重比的機(jī)器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于運(yùn)動(dòng)過程中關(guān)節(jié)和連桿的柔性效應(yīng)的增加,使結(jié)構(gòu)發(fā)生變形從而使任務(wù)執(zhí)行的精度降低。

              柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)方程的建立主要是利用Lagrange方程和NeWton-Euler 方程這兩個(gè)i具代表性的方程。 另外比較常用的還有變分原理, 虛位移原理以及Kane方程的方法。 而柔性體變形的描述是柔性機(jī)械臂系統(tǒng)建模與控制的基礎(chǔ)。汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)上,因?yàn)樯a(chǎn)環(huán)境的局限和生產(chǎn)工序的復(fù)雜性,故決定了通過投入工業(yè)機(jī)器人以達(dá)到提高生產(chǎn)效率等目的。因此因首先選擇一定的方式描述柔性體的變形,同時(shí)變形的描述與系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的求解關(guān)系密切。


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