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進入受限空間的必須

1、必須申請、辦理《受限空間安全作業證》，并得到批準。

2、必須進行安全隔絕。 

3、必須切斷動力電，并使用安全燈具。 

4、必須進行置換、通風。 

5、必須按時間要求進行安全分析。 

6、必須佩戴規定的防護用具。  

7、必須有人在受限空間外監護，并堅守崗位。

8、必須有搶救后備措施。  

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       關于變電檢修現場作業安全管理的幾點思考

   強化變電檢修現場作業安全管理有效性的建議

       3.1強化安全管理意識

       要實現強化變電檢修現場作業安全管理有效性的目標，首先電力企業就要從企業上下著手，強化安全管理意識，提高對安全管理工作的重視，加強對企業所有成員的安全生產教育，明確變電檢修現場作業安全事故的危害性，從工作人員自身角度出發，將安全意識融入到工作人員的思想當中，發揮工作人員自我管理的作用，保證安全管理的有效性，配合完善的管理制度所發揮的外部約束作用，保障變電檢修現場作業的安全性。如何加強現場作業安全管理監督生產作業現場是一個動態、復雜、多變的環境，是物質、信息、人員的動態交匯的場所，是企業安全管理的聚焦點。

       3.2做好危險因素分析工作

       由于變電檢修工作的影響因素較多，因此，在變電檢修工作中有效、分析各類危險因素是非常必要的。以分析結果為基礎，可有效預測檢修效果，從而及時采取相應的措施，降低安全事故發生的概率。對于以往發生的重大事故，應組織檢修人員進行深入學習，分析事故發生的原因及所造成后果，同時總結以往變電檢修工作的經驗，共同探討避免事故發生的有效策略，為實際檢修作業中的現場安全管理與事故防范打好基礎。只有保證工作項目的安全性，才能真正實現整體管理體系的完整，并且在實際管理工作中，相應的管理人員要針對于危險點進行有效的信息處理和分析，針對危險點的原因進行深入研究，也就能進一步保證變電檢修工作的順利推進。

       3.3加員培訓和技術交底

       變電檢修工作中涉及的設備種類多、數量大，各個設備有各自的運行特點。要保證變電檢修工作的安全有效開展，還需要結合實際加強對檢修人員的專業化培訓，在保證檢修人員專業知識技術掌握扎實的基礎上，還要加強安全操作的規范性要求，強化安全檢修綜合能力。此外，要認真做好技術交底工作，在檢修工作開始前，主管單位應根據工作內容展開交底、交代工作，介紹變電檢修現場作業中涉及到的設備及其運行情況，并及時交代工作任務及分工、作業地點及范圍、作業環境及風險、安全措施及注意事項等，從而提升變電檢修工作人員對工作內容的認知和掌握程度。對加氣站內的電氣密封要定期檢查，如發現密封不良必須用防爆工具立即修復或更換。

基于體感機械臂的舒適控制算法設計研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機械臂運動，通過徑向測試實驗與點陣z定實驗測試手臂的舒適參數，擬合控制映射函數，提出基于體感機械臂的舒適控制算法。

　　體感技術是指通過做出肢體動作而無需操作任何復雜的控制設備就可以身臨其境的人機互動技術[1]。區別于按鍵與觸摸等傳統的交互方式，體感技術提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動應用、運動康復、虛擬學習系統等領域中，有著越來越廣泛的應用[2-5]。電網搶修作業安全加強現場風險管控安監人員對配網搶修現場進行安全檢查，加強迎峰度夏應急搶修安全監管，確保在保證安全的前提下，做到故障排除準確、恢復送電快速。

　　目前的體感機械臂控制算法中，對于人手臂與機械臂姿態之間的映射，主要是基于幾何關系求其運動學正反解[6]，其核心思想是進行線性映射，令機械手臂完全模仿人的手臂姿態。而人體手臂構造與機械不同，手臂的生理結構決定了其不具備機械關節那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動作的難易程度也不盡相同。這就導致在操作機械手臂完成一系列動作的過程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長時間作業。搶險人員的工作安排不能違規，要保障足夠的休息時間，堅決杜絕疲勞戰，合理安排搶修任務，確保搶修人員精力充沛、頭腦清醒。

　　為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關系的體感機械臂舒適控制算法。