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由于拉削加工方法應用廣泛，拉刀的種類也很多。

按受力不同可分為拉刀和推刀。

按加工工件的表面不同可分為內拉刀和外拉刀 。內拉刀是用于加工工件內表面的，常見的有圓孔拉刀、鍵槽拉刀及花鍵拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齒輪拉刀等。

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拉削加工與其他切削方法相比，具有以下一些特點：

1、由于拉削速度低，拉削過程平穩，切削層厚度很薄，因此能提高加工精度（可達二級）與光潔度（一般可達▽7以上。若拉刀尾部裝有浮動擠壓環時，則還可以提高，可達▽10左右）；

2、對操作人員的技術水平和熟練程度要求低。

但是拉削加工的應用也有移動的局限性，即盲孔和加工表面有擋墻的工件就不能采用拉削；拉倒的結構較為復雜，制造成本高，因此只適用于大量或成批生產。