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盡管近年來，我國企業(yè)雖然在機器人核心部件精密減速器、伺服電機等研發(fā)上取得了“點”的突破，并已投產(chǎn)，但我國企業(yè)在機器人核心技術(shù)方面還有很大差距，可靠性仍需持續(xù)提升。此外，對焊接、手術(shù)等復(fù)雜技術(shù)的掌握很不夠，尤其在感知和控制技術(shù)、人機交互技術(shù)等方面，需加速追趕。 　　專家指出，如何由數(shù)量、速度型轉(zhuǎn)變?yōu)橘|(zhì)量、內(nèi)涵型，是當(dāng)前本土機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大的問題。以廣東東莞為例，該地區(qū)從事與機器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)超200家，但大多數(shù)或購買國外設(shè)備集成，或采購國外核心零部件組裝，有知識產(chǎn)權(quán)的不到1/3。國產(chǎn)減速機在出場的時候表現(xiàn)驚人的好，拿剛出廠的國產(chǎn)減速機跟國外減速機比，數(shù)據(jù)好看得驚心動魄。

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  減速機目前主要應(yīng)該是三個指標(biāo)精度、壽命、抗沖擊性能。其實具體到使用上來，并不是越高越好，用戶更加關(guān)注的是穩(wěn)定，即在設(shè)定的工作壽命時間內(nèi)(6ooo小時了)剛度不變···精度不變。好了，說一下國產(chǎn)減速機的特點，根據(jù)我與不同廠家工程師交流的結(jié)果，拋開價格這些，聚焦到產(chǎn)品基礎(chǔ)屬性，大家的評價驚人的一致，概括起來就是四個字虎途蛇尾。國產(chǎn)減速機在出場的時候表現(xiàn)驚人nabtesco帝人RV減速器價錢的好，拿剛出廠的國產(chǎn)減速機跟國外減速機比，數(shù)據(jù)好看得驚心動魄。至分不清哪家是國產(chǎn)的哪家是國外的。東莞村田機器人配件專業(yè)銷售臺灣村田機器人減速機RV減速器價錢關(guān)節(jié)機器人中，一般將村田RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置。

  但是過一段時間，國產(chǎn)減速機的性能突然急劇下降，降破底線。簡直是謎一樣的原因。更重要的是，這個性能急劇下降的時間點并不固定，也有不下降的，用起來跟買彩飄似的。找了很多減速機廠家的工程師過來，都說不清楚原因。前段時間跟一個這方面的朋友聊。臺灣村田機器人有限公司己生產(chǎn)各類機器人關(guān)節(jié)減速機,適用于任何關(guān)節(jié)及環(huán)境,如有選型困難請來電詢問我司歡迎需要注友帝人RV減速機RV減速器價錢的朋友，直接來電村田機器人，更多適配機型等您來電。推測了一下原因，放在這里跟大家討論

先說結(jié)論，原因出在國產(chǎn)減速機對于精度的追求。聽起來有些奇怪對吧。目前減速機廠家都在追求1弧分的精度。那么廠引r 7都是怎么做的呢?然而，大多數(shù)機器人制造商最近推出了“cobots”機器人，它們能夠與人類合作，無需用安全欄進行隔離。簡單來說就是把所有可能的間隙都做一個過盈配合。嚴(yán)絲合縫，精密了。精度達到了，至更高，問題也來了，裝配工藝跟不上。或者裝配跟上了，但是因為沒有縫隙裝配過緊，那么這種過盈導(dǎo)致的過緊，終就會導(dǎo)致磨損過大，很快就會形成間隙和松動，扭轉(zhuǎn)的剛度也就很快地變差了。

要么出場精度差，要么用一段時間精度差，這就是難題。

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關(guān)節(jié)機器人中，一般將村田RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機器人上。主要是因為RV減速機精密高,長時間使用還能保持原來的精密,負載比諧波大.

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