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發(fā)布時(shí)間:2020-08-05 13:03  







非標(biāo)自動化設(shè)備的技術(shù)性能使用特點(diǎn):非標(biāo)自動化設(shè)備的使用性能:運(yùn)動的平穩(wěn)性,它具有足夠的強(qiáng)度和剛度,能保持規(guī)定的運(yùn)動精度;可靠性,設(shè)備在規(guī)定的條件下,規(guī)定的時(shí)間內(nèi),完成或保持其規(guī)定工作的能力稱為可靠性。故障率越小,可靠性越高;產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性;加工精度的保持性;對環(huán)境的適應(yīng)性;使用維修方便,操作簡單安全.

機(jī)器人自動化設(shè)計(jì):過程。需求分析-生產(chǎn)工藝分析-明確機(jī)器人功能模塊(機(jī)器人完成哪些動作)-明確標(biāo)準(zhǔn)周邊配置-方案布局-手爪構(gòu)想-方案仿實(shí)-標(biāo)準(zhǔn)周邊構(gòu)想-節(jié)拍仿實(shí)-詳細(xì)設(shè)計(jì)。
把握環(huán)節(jié),能極大的減少設(shè)計(jì)構(gòu)思工作的復(fù)雜性,減少對非標(biāo)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的依賴。
機(jī)器人自動化把設(shè)計(jì)工作的焦點(diǎn)集中到了機(jī)器人手爪的設(shè)計(jì),而手爪設(shè)計(jì)中更多依賴于選擇合適的手指氣動和電動元器件,設(shè)計(jì)工程師只要合理設(shè)計(jì)聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
