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礦用工程車三維激光掃描技術應用

某項目需要對工程車進行改裝以滿足后續項目需求，需要工程車在某個動作下的相關部位尺寸，合理改裝，由于現場情況復雜，工程車體量大測量不便，于是改裝工程車的工程師想到了利用三維掃描技術來完成工程車的三維數據獲取。

三維掃描技術可以讓工程車1：1的進入電腦中，改裝工程師可以清晰直觀的了解各個部件空間上的相對尺寸，使得改裝工作更加嚴謹，做數據存檔、改裝方案研討提高工作效率。

三維激光掃描技術開始應于建筑施工領域。

某大廈幕墻工程，因其頂部穹頂造型特異，利用傳統全站儀測量檢測時會出現很多問題，因此采用三維激光掃描儀，對其異性鋼結構進行三維數據采集。配合相應的點云處理分析軟件應用于建筑鋼結構工程的現場安裝精度復核中,利用三維激光掃描技術的快速,高精度、大范圍的特點取代傳統的手段進行復雜空間鋼結構的精度復核,并通過軟件作出更加準確的精度分析,解決復雜空間鋼結構安裝精度復核困難的問題。

三維掃描技術

三維掃描就是測量有形物體表面的三維坐標數據，而每一個數據（點）都帶有相應的X、Y、Z坐標數值或相應的色彩數據(R、G、B)，這些數據（點）集合起來形成的點云(Point Cloud)，就能構成整個物體表面的全局特征。

三維掃描發展

逐點測量

　　代表系統有：三坐標測量儀、點激光測量儀與關節臂掃描儀等，通過每一次的測量點反映物體表面特征，優點是精度高，但速度較慢，如果要做逆向工程，只能在測量幾何外形較規則物體上有優勢。

　　比較適合做工件誤差檢測用。