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發布時間：2021-07-23 21:38
（1）焊接過程控制系統的智能化是焊接自動化的核心問題之一，也是未來開展研究的重要方向。應開展佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經網絡控制，以及系統的研究。
（2）焊接柔性化技術也是著力研究的內容。在未來的研究中，將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合，以實現焊接的化和柔性化。用微電子技術改造傳統焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平淡的根本途徑。將數控技術配以各類焊接機械設備，以提高其柔性化水平，是當前的一個研究方向；另外，焊接機器人與系統的結合，實現自動路徑規劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能是研究的重點。
（3）焊接控制系統的集成是人與技術的集成和焊接技術與信息技術的集成。集成系統中信息流和物質流是其重要的組成部分，促進其有機地結合，可大大降低信息量和實時控制的要求。注意發揮人在控制和臨機處理的響應和判斷能力，建立人機圣誕的友好界面，使人和自動系統和諧統一，是集成系統的不可低估的因素。
（4）提高焊接電源的可靠性、質量穩定性和控制，以及優良的動感性，也是著重研究的課題。開發研制具有調節電弧運動、送絲和焊槍姿態，能探測焊縫坡開頭、溫度場、熔池狀態、熔透情況，適時提供焊接規范參數的焊機，并應積極開發焊接過程的計算機模擬技術。使焊接技術由“技藝”向“科學”演變輥實現焊接自動化的一個重要方面。本世紀頭十年，將是焊接行業飛速發展的有利時期。我們廣大焊接工作者而道遠，務必樹立知難而上的決心。抓住機遇，為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗。
為什么必須要將金屬之間減少到“原子間距”的水平，才能實現有效焊接？
我們知道有以下幾種連接機理：
1.化學鍵/金屬鍵連接，是共享雙方的自由電子
2.共價鍵連接，是共享電子對
3.離子鍵連接，是自由電子形成化合物
4.物理連接，是原子核間的范德華力
5.機械連接，是將物體通過螺栓等機械方式裝配在一起
超聲波金屬焊接是利用原子核之間的范德華力和共享電子對實現連接的。為了實現超聲金屬焊接，還必須消除阻礙焊接的表層附著物、金屬氧化物和材料雜質。這也是為什么銅箔和鋁箔要求純度達到99.99%，表面不能有油脂，氧化層不能過厚的原因，這些都會“阻礙”焊接。
陶瓷與金屬焊接的通用工藝
1，清洗:金屬和釬料的表面必須清洗干凈，陶瓷常用洗凈劑加超聲清洗。
2，涂膏:膏劑大多由純金屬粉末和適當的金屬氧化物粉末組成，顆粒度大都在1~5um之間，用有機粘結劑調制成具有一定粘度的膏劑。然后用粉刷工具將膏劑均勻涂在陶瓷待金屬化表面上，涂層厚度一般為30~60um。
3，金屬化:將涂好膏劑偽陶瓷件送入氫爐中，在1300~1500℃的溫度下保溫1h。
4，鍍鎳:為了更好的釬料潤濕，在金屬化層上再電鍍一層厚約5um的鎳層。當釬焊溫度低于1000℃時，則電鍍層還需在1000℃氫爐中預燒結15~20min。
5，裝架:把處理好的金屬件和陶瓷件用不銹鋼、石墨、陶瓷模具裝配成整體，并在接縫處裝上釬科;在整個操作過程中待焊接件應保持清潔，不得用裸手觸摸。
6，釬焊:在通有氣的爐中或通有氫氣的爐中或真空爐中進行釬焊，其溫度選擇，升溫速度選擇等要根據所使用的釬料特性決定，特別注意的是降溫速度不得過快，以防止陶覺件由于溫度應力而開裂。
7，焊后檢驗:陶瓷與金屬焊接后，首先肉眼觀測合格后，再根據技術文件要求進行必要的檢測。
