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直驅電機轉子結構的選擇

永磁電機的磁極形式按安裝形式可以分為表面式和內置式; 按永磁體激勵的方向可分為徑向結構、切向結構和混合式。

由于直驅式永磁同步電動機極數較多，混合式在設計和工藝上都比較復雜，因此應用較少。從變頻器SPWM 電源與永磁電機匹配運行所組成的低速大扭矩驅動系統優化觀點出發，為保證驅動系統有足夠的線性調節范圍，SPWM 變頻器額定輸出頻率應盡可能高( 一般取25Hz 以上) ；為降低變頻器的成本和損耗，要求變頻器的額定輸出電流要盡可能小。因此，電機在設計上要采用多極結構，以降低額定同步轉速；在大扭矩情況下，減小電機的額定電流，則必須使每極具有足夠強的激勵磁場。永磁體提供磁場的強度是與其勵磁面積相關的。切向式結構一個極下的磁通由相鄰兩個磁極并聯提供，可以獲得更大的勵磁面積，因此切向式結構非常適合用于極數較多的永磁直驅同步電動機。

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直驅電機的特點

高剛性，結構緊湊，使用效率較高：

直驅電機的剛性很強，與負載結合后特性很硬，對于其驅動器要求更高。驅動器可以提供在線增益調試和共振濾波。其定子可以產生恒定磁場，在單位電流下能夠產生較大的扭矩輸出。和輸出同等扭矩的伺服型馬達相比，電功率消耗低，發熱量少。在低速下能夠保持恒定扭矩輸出，不會產生低速下扭矩的死區。在停止定位的時候由于磁鐵產生的磁場，因此能夠在更短的時間內實現準確定位，小于20ms的時間可以把位置固定中空獨特設計不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊，使用效率比較其他方式更高。

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