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              日照全自動碼垛機常用解決方案 奧米泰纏繞機

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              發布時間:2021-10-28 13:03  






              碼垛機機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。

              1、結構件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承擔者。

              2、導向件,常用有直線導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。

              3、傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結構,滾珠絲杠結構,同步帶傳動,鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。

              4、傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖上 ,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。





              碼垛機的優點有哪些呢?

              1、碼垛能力有限:機器人碼垛機的工作能力與其機械結構、工作空間、靈活性有關。笨重復雜的機械結構必然導致機器人活動空間和靈活性能大大下降。

              2、可靠性、穩定性需提高:相比焊接、裝配等作業的復雜性,機器人碼垛機只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作,因此,機器人碼垛機的可靠性、穩定性相比其他類型的機器人要低。

              3、智能化程度有限:機器人碼垛機要求能夠長時間工作,故障率要低,并能適應包裝環境和操作對象參數的變化,而且生產速度快速增長要求設備高速運轉,進而要求配備先進的自動控制裝置及配套設施,以確保機器人運行平穩、操作人員以及操作對象的安全,因此要求機器人本身具有監控、檢測、警示、診斷修復等智能功能。物料包裝完后,碼垛機吞吐速度和高度可隨意調控,碼垛碼出的垛能夠更高,提高了叉車的運用功率以及庫房的六、機器人強壯的運算功能,高精度作業,能夠完成快速裝箱、碼垛、拆垛作業。

              4、適應能力有待提高:現代工業生產具有小批量多品種、更新換代頻繁、分工細化的特點,機器人碼垛機須面對一機多產品、一機多盤、一機多線等情況。產品(或包裝件)的尺寸參數和碼垛模式是事先編好程序輸入機器人碼垛機的,機器人本身無法對對象進行識別。目前市面上的美鴻全自動碼垛機的應用越來越廣泛,今天美鴻小編就給大家簡單介紹一下全自動碼垛機的工作原理,希望大家在選擇全自動碼垛機時能做到有的放矢,能選擇適合自己公司產品的全自動碼垛機。










              碼垛機器人為4軸機器人。4根運動軸對應直角坐標系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個旋轉軸。碼垛機器人的優點有很多,總結起來主要有幾點:一,結構簡單、零部件少、故障率低。二,占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。三,適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。及時清理水漬,由于碼垛機械手需要在干燥的環境中運行,所以建議碼垛機械手好安裝在一個不會淋雨的地方,如果運行過程中發現機器上有水漬,應立即關閉機器,切斷電源,及時將水漬清理干凈,清理完成后再啟動碼垛機械手。






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