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機械設計主要涉及電氣繪圖、裝配體建與標準件運用，要掌握CAD、VISIO、EPlan等繪圖工具，對電腦操作都不熟練的人，繪圖確實有一定難度，但只要熟悉常用快捷鍵，多畫，多點耐性，也是很好掌握的。

要熟悉實際工作中電控系系統的設計，這一塊實用性強，涉及到離線，系統集成，示教與編程等，直接還原實際工業場景，這樣當進入實際運用中時，就能如魚得水了，面對自動化線的各種問題也會心中有數。

連桿驅動扭矩變化復雜，和執行件位姿相關。桿的驅動屬于伺服控制，因而對機械傳動系統的剛度、間隙和運動精度都有較高的要求;

操作機的受力狀態、剛度條件和動態性能隨位姿變化而變化，極易發生振動或其它不穩定現象。

機械系統抓重一自重比盡量大臂桿的質量小有利于改善操作機工作的動態性能，抓重一自重比大意味著工作效率較高，造價低。人類手臂的抓重大約為自重的3—4倍，從統計資料看，操作機的抓重一自重比約為1/20—1/15,與人類手臂相比，相去甚遠;

空氣壓力要適當

往復噴涂機的槍嘴壓力保持在40-50鎊時較為理想，太大或太小的壓力會影響噴涂效果及造成浪費。

噴漆前先檢查工具與工作環境

往復噴涂機空氣壓縮機內的水份，油質必先釋出。徹底清潔、檢查噴漆房、通風濾網，清潔噴漆房地面。

表面干凈

施噴表面一定要用水洗干凈，有油質，蠟質要用出有劑出油，新焊接或除鐵銹后的金屬表面要用--環氧樹脂防銹底漆處理以防生銹。

噴涂設備生產廠家對噴漆機器人的關鍵特點、特性、可選用部分及配置提供一個全方面說明，包括以往使用的歷史記錄及現階段推薦使用的廠商，提供的資料須與實際規格，一般工業認證、性價比歷史記錄相符。噴涂設備生產廠家按本技術要求提供整套機器人噴涂裝置，機器人噴涂裝置應包括完整的硬件及軟件它應保證整個自動噴涂系統達到油漆涂裝工藝要求。所有機器人設備應滿足噴漆室環境中的設備要求，符合中國國家標準，其中包括防火、防爆等項目。