機器人價格常用解決方案 碩強自動化設備

近三年以來，隨著人工成本的不斷攀升，已經讓眾多的生產性企業無法承受成本的底線，而開始越來越多的傾向于投入巨資引進工業機器人，尤其是廉價的機械手來代替人力勞動；那么隨之而來的一個嶄新的問題就面臨在我們的眼前，所替代下來的人力資源該何去何從呢？

自從去年我們的國家相關領導提出的互聯網 政策，就已經開始為機械手替代下來的人力資源在謀出路，找方向，開始讓我們自己面向嶄新的方向去尋找政府給我們的指引。

這是在沖壓機械手設計時一定要有的要求，那么除了精準度以外，還有其他的嗎，我們來看下。

1.沖壓機械手的運動速度要適當，慣性要小：

2.沖床機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

3.自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。

4.由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。

5.動作要靈活：結構要緊湊小巧，才能做運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使運動輕快、平穩。

此外，我們采用進口配件，使得沖床機械手運動精準補差，還考慮零件布置，就是要計算移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對運動很不利，偏重力矩過大，會引起的振動，在升降時還會發生一種沉頭現象，還會影響運動的靈活性，嚴重時與立柱會卡死。

所以在設計上下料機械手時要盡量使zhong心通過回轉中心，或離回轉中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于同時操作的沖壓機械手，則應使的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。