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項目手工往復機機器人生產能力小大中被涂物形狀都適用與噴槍垂直的面都適用被涂物尺寸大不適用適用中被涂物尺寸小適用不適用適用被涂物種類變化適用適用需示數涂抹的偏差有有無補漆的必要性有有無不良率中大小涂料使用量（產生的廢棄物）小大小設備投資小中大維護費用小中大總的涂裝成本大中小機器人的工作軌跡范圍。在選擇機器人時需保證機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關表面或內腔。



此外，由于機器人的技術指標與其價格直接相關，因而根據工藝要求選擇的機器人。（4）機器人手臂可承受的荷載。對于不同的噴涂場合，噴涂（涂膠或噴漆）過程中配置的噴具不同，則要求機器人手臂的承載載荷也不同。 [1] 術語編輯（1）涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率涂裝效率是噴涂作業效率，包含單位時間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實際噴出涂料總量之比值，或被涂物面上的實測厚膜與由噴出涂料量計算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸效率（transfer efficency 簡稱TE）或涂料利用率。



旋杯的過高轉速除引起過噴外，還會導致透平軸承的過量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。的旋杯轉速可按所用涂料的流率特性而定，因而對于表面張力大的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉速比普通溶劑型涂料的要高。一般情況下，空載旋杯轉速為6X10^4 r/min，負載時設定的轉速范圍為（1.0~4.2）X10^4 r/min誤差±500r/min.(4)涂料流率它是單位時間內輸給每個旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量（率）。除旋杯轉速外，涂料流率是第二個影響霧化顆粒細度的因素。



當其他參數不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細，但同時也會導致漆霧中溶劑揮發量增大。涂料流率高會形成波紋狀的涂膜，同事當涂料流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并出現層狀漆皮，這會產生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現象。每支噴槍的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉速涂料的密度有關，其上限由霧化的細度和靜電涂裝的效果來決定。