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發布時間:2021-10-26 08:59  





沖床機械手結構力求簡單,重量輕,體積小:手臂處于腕部超前端,工作時運動狀態多變,其結構,重量和體積直接影響整個機械手的結構,抓重,定位精度,運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。手指應有一定的強度和剛度。其他方面的要求:對于夾緊沖床機械手,根據工件的形狀為圓形棒料,因此超常采用的是外卡式兩指鉗爪,夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時,用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單,制造方便。

沖壓機械手優點突出,工程機械制造轉型必備
沖床機械手在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業,或是危險、惡劣環境下的作業,例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。
無心磨床自動上料機采用橫縱式結構,由橫向臂、縱向送料小臂組成。機械手由線性滑軌構成,氣動缸驅動,結構剛性良好,運行速度快,結構簡單,調節方便。智能型的控制程序可應對處理各種異常情況,無心磨床自動上料機讓你的全自動不再中斷,真正達到無人操作化。
良好的人機界面,機械手的各種狀態直觀在觸摸屏上顯示,達到良好的人機溝通效果。適用送料加工長度直徑廣泛。機身可左右移動,修砂輪后無需動整機身,調機方便的功能。送料準確,速度快,無心磨床自動上料機與磨床實行信號相互控制,確保磨床與送料機之間的安全。
