寧夏履帶多功能車服務介紹

履帶多功能車

履帶多功能車下部鋼結構的受力分析

　　履帶運輸車主要用于馱運或牽引重物，工作時主要分為直行、爬坡、轉彎等情形。由于其作業時只能單獨馱運重物或牽引重物兩者不能同時進行；此外，在馱運重物爬坡的情況下也不允許轉彎。因此，確定負載爬坡、牽引爬坡和單邊轉彎等3種工況為履帶運輸車的極限工況。2、雖然在設計時考慮了所裝載運輸設備的固定問題,但解決得不太理想。同時，履帶運輸車馱運重物時要求重物的保持在安全半徑內，安全半徑可根據剛性雙履帶行走裝置傾翻邊界線確定，并考慮不小于15的安全系數。

　　該履帶多功能車行駛時，下部鋼結構受到的載荷包括下部鋼結構自重G1，履帶運輸車其他零部件（如履帶板Gx、驅動輪Ga、張緊輪Ga等行走裝置以及舉升平臺G2發動機Gx等）的重力G2，舉升重物的重力G3或牽引重物的牽引力F，驅動裝置作用在履帶架上的驅動力F（轉彎時驅動力用F3表示），履帶張緊力F6以及行駛阻力等。2、履帶車的集中保養：鏟除驅動輪、支重輪、張緊輪及屨帶上的纏草、泥漿等阻塞雜物。

　　其中，行駛阻力主要包括：支重輪沿履帶板滾動所產生的摩擦阻力和支重輪軸頸中的摩擦阻力、橫向摩擦阻力（轉彎行駛時考慮）、行駛風阻力，以及履帶板與地面間的土壤阻力、驅動輪軸和導向輪軸與軸套間的摩擦阻力、履帶鏈在繞上及繞出驅動輪和導向輪時履帶銷中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在計算行駛阻力時，主要考慮摩擦阻力、風阻力、轉彎行駛的橫向摩擦阻力等，其他的阻力較小，暫不考慮。直行爬坡和轉彎時摩擦阻力分別用F2和F表示；風阻力用F表示。還有，履帶運輸機擁有適應穿越極地的車輛尺寸，能輕易通過狹窄的山石，林地。

做好履帶多功能車的保養可延長使用壽命

       相比傳統的運輸方式，使用履帶運輸車進行作業效率更高，并且能夠大大減輕施工人員的勞動負擔，更加輕松的完成運輸任務。使用履帶運輸車進行作業十分省時省力，提高了機械化的程度，在我們平時使用的過程中，也要做好機器的保養工作。履帶多功能車有著更大的接近角和離去角，在相同輪胎尺寸的情況下，能夠勝任更深的泥坑和水池，復雜的石塊路面。下面是保養的幾個要點，一起來看看吧：

　　1、在操作使用履帶運輸車之前，首先要仔細閱讀使用說明書，了解機器各性能，掌握正確的駕駛操作方法，合理的進行操作使用，在凹凸不平的路面保持低速前行，避免對履帶造成損壞。

　　2、在履帶多功能車啟動之前，向各部件之間加注潤滑油，能夠減少內部零件之間的磨損程度，降低機器內部故障率的產生，對于松動的部件及時進行緊固，將老化以及磨損嚴重的部件及時更換，以保證機器可以順暢運行。

　　3、做好履帶運輸車的清潔工作，在其運輸作業結束之后，將履帶上殘留的雜草、泥土等清理干凈，保持履帶的清潔，讓該設備的行走系統保持潔凈，可以使其在運輸作業中發揮更好的性能。

　　這款履帶多功能車適用于多種工作場所，自身具有很強的適應性，可適應不同的惡劣復雜的路況。在使用履帶運輸車進行作業時，將其保養工作重視起來，能夠有效延長機器的使用壽命，降低故障率的產生。

履帶多功能車有著接地面積大、接地比壓小同時具有良好的附著能力和爬坡能力等特點，車輛在行走時轉彎半徑小同時具有較強的跨越溝坎的能力，因此通常應用于具有復雜地形的場所，履帶運輸車行走裝置的主要零部件為：

　　1)導向輪：其多與張緊裝置相結合用于繃緊履帶，保證履帶和驅動輪輪齒的正常嚙合；

　　2)托鏈輪：主要是為了限制上方履帶下垂量，對于一些小型履帶運輸車，若下垂量不大，可以省去托鏈輪。

　　3)支重輪：用于支撐整個車輛的重量，合理的布置支重輪有利于履帶接地比壓的平均分布；

　　4)履帶：履帶用于連接行走裝置中的所有零部件，其按材料類型可分為剛性履帶和橡膠履帶；

　　5)驅動輪：驅動輪是履帶的動力裝置，通過與履帶嚙合及自身轉動帶動履帶發生運動，從而驅動車輛運動，驅動輪大多安裝在履帶行走裝置的后方，以此來減小驅動履帶的長度。 履帶運輸車行走裝置可根據零部件的布置形式大致可分成三類：

　　1)導向輪及驅動輪在履帶接地面上方，同時安裝支重輪和托鏈輪，此類行走裝置多用于路況通過性差的地方，如坦克、戰車等。導向輪位于履帶接地面上方，使履帶前端與地面有一個夾角方便車輛跨越高坎障礙物。

　　2)驅動輪上置，履帶環繞成三角形，行走裝置為三角形結構，較其它兩種布置形式，在同等長度的履帶下可提高機架的高度，且由于高度提高，履帶與地面接觸面積減小，適合載重較小且需要具有高地隙底盤的車輛，在機器人及水田農用車上應用較多。

　　3)導向輪與驅動輪平行貼于地面，排列形式相比越障性能較差，但與地面接觸面積增大，因此多用于行走比較平坦的地面和一些履帶運輸車輛。

　　由于單履帶多功能車主要是用于運輸物資，因此相應選擇方案三零部件的布置形式，同時單履帶運輸車需具備一定的越障性能，因此在設計時將導向輪的基準直徑設計偏小一些。