陽江汽車零配件沖床機器人那個廠有名量大從優【琪諾自動化】

{沖床機械手}的特點

沖床機械手的特點

沖床機械手系列產品能解決任何形狀、任何構造的工件的任意角度抓取，在復雜多變的工件及工藝要求，都能做到游刃有余。

琪諾自動化的沖壓機械手能解決360度任意角度的準確定位及放料，包括放料前的翻轉、打廢料、側掛及斜放等，機械手都能應對。

沖床機械手的手臂鉛錘上下運動能適應不同噸位大小沖床的臺面連線落差，適配于市面上所有類型的沖壓設備：齒輪沖床、氣動沖床、液壓機、壓鑄機、油壓機，并做到無論噸位大小，機臺高低，都可隨意連接，實現設備的自由組合。

有時候為了實現更高的沖壓自動化要求，沖壓生產中需要自動換料、送料、鉆孔、攻牙、噴油、定位，以及適應連續模、單機多模等模具工藝時，我司的沖床機械手連同自主研發的自動化設備，能完全實現沖壓工廠無人化作業的沖壓自動化目標，使智能制造變為現實。

沖床機械手的分類

沖床機械手是工業機器人的分支，其特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器的優點，尤其體現了人的智能和機器的適應性。

沖床機械手的分類：

1.按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;

2.按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;

3.按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

琪諾自動化沖床機械手是用于多工位/單工位沖床上加工零件，用機械手向沖床自動上、下料，并實現半成品零件在七個工位之間的轉換。

在選購沖床機械手需要參考哪里參數呢？

1、重復定位精度：向指zhi定方向進行30次定位動作，將目標位置的3倍標準偏差作為重復定位精度。

2、zui高速度：指zui高運動速度，沖壓機械手如果在zui大載重范圍內則與載重無關，可以按此速度運動。但隨著載重的增加，加速、減速曲線趨緩，如果移動距離較短，則不能達到手冊標注的zui高速度。

3、zui大載重：指機械手滑塊可以裝載運動的zui大重量。如果工件的重zhong心從滑塊中心偏移時，還需要考慮允許伸出量。請選擇工件重量時低于本數據機型。

4、額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態下，向滑塊的前進方向所施加的力。

5、允許伸出量：指工件的允許伸出量。規格中的數據是根據每個工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重zhong心的距離。該值由線性導軌的壽命決定。通常狀況下，控制工件的重zhong心在允許伸出量以內，則90%的線性導軌壽命會達到1000km以上。超過規格數據的允許伸出量使用時，必須另行增加支撐導軌或限制動作條件（速度，加速度），以避免影響沖壓機械手線性導軌的壽命。

6、危險速度：滾珠絲桿驅動機型的行程較長時，因滾珠絲桿發生共振，以zui高速度動作時可能會出現異響，震動等情況，此時請降低機械手參數表上所示的速度。