安徽工業機械手公司免費咨詢

工業機械手的規格：

(1)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。

(2)定位精度：位置設定精度及重復定位精度(±mm)。

(3)程序編制方法及程序容量：如插銷板、二極管矩陣插銷板、一位機可編過程控制、多位機控制以及示教存儲等。

(4)受信、發信數引，聯鎖控制信號數日。

(5)控制系統動力：電、氣。

(6)驅動源：氣動的氣壓大小；液壓的使用壓力、油泵規格、電動機功率；電動的電動機類型、規格。

(7)輪廓尺寸：長(mm)×寬(mm)×高(mm)。

(8)重量：整機重量(kg)。

針對沖壓生產車間，需要考慮的因素：

1、安全性：安全包括設備與設備，設備與人之間的安全，整條沖壓生產線的設計首先需要考慮的安全因素。

2、柔性化：柔性化意味著生產線的適用性更強、實用性更廣。每個汽車制造企業每年都需要推出許多新款車型，隨著車型的更新，會有新的零件出現，工業機器人可以根據零件的不同而進行工作。

3、易用性：工業機器人操作簡單，品質穩定，維修量低，大大降低操作員的工作量。

4、可靠性：要想提高生產效率，實現批量化生產，可靠性十分重要。如果設備不可靠，經常出現故障停機，將浪費大量的生產時間。

2020年工業機械臂行業市場重點發展方向研究預測

目前，有些機械臂已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速的電機進行直接驅動（DD），這既可以使機構簡化，又可提高控制精度。工業機械手是在工業生產中使用的機械手的總稱，主要用于完成工業生產中的某些作業。依據具體應用目的的不同，又常常以其主要用途命名。焊接機械手，是到現在為止應用的工業機械手。工業機械手的規格特點：通用性、靈活性好，特別是通用工業機械手，能適應產品品種迅速變化的要求，滿足柔性生產的需要。

包括點焊和弧焊機械手，用于實現自動化焊接作業；裝配機械手，比較多地用于電子部件或電器的裝配；噴涂機械手，代替人進行各種噴涂作業；搬運機械手，功能是根據工況要求的速度和精度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作；工業機械手：圓柱坐標式機械手圓柱坐標式機械手又稱為回轉型機械手，是應用的一種型式，它適用于搬運和測量工件。助力機械手，由于具有無重力化、直觀、操作便捷、安全等特點。