焊接型機器人供應常用指南“本信息長期有效”

焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現代化、自動化設備。焊接機器人主要有機器人和焊接設備兩大部分構成。機器人由機器人本身和控制系統組成。焊接設備以點焊為例，主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。早在70年代末，上海電焊機廠與上海電動工具研究所，合作研制的直角坐標機械手，成功地應用于上海牌轎車底盤的焊接。此外，應該有系統保護裝置。

焊接機器人，其易于實現焊接產品的穩定和提高，保證其均一性?？梢宰龅?4h連續生產，大幅度提高生產效率。可以代替人工在有害環境下長期工作。相對降低對工人操作技術難度的要求?？梢钥s短產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資?？蓪嵭行∨慨a品焊接自動化。80年代末和90年代初，德國大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車廠生產轎車，雖然是國外的二手設備，但其自動焊程度與裝備水平，讓我們認識到了與國外的巨大差距。為焊接柔性生產線提供技術基礎。

　智能化

　　將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計算機等智能控制技術應用于焊接自動化裝備中，使其能在各種環境復雜、變化的焊接工況下根據焊接的實際情況，自動調整、優化焊接軌跡和工藝參數，實現高質量、率的焊接智能控制。

　　精密化

　　焊接自動化裝備正朝著、高質量、率、高可靠性方向發展。要求系統的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度，系統各運動部件和驅動控制具有高速響應特性，要求其電氣、機械裝置具有精1確的控制，能夠長期穩定、可靠的工作。

　　模塊化

　　焊接自動化裝備的集成化技術包括硬件系統的結構集成、功能集成和控制技術的集成。而且其控制功能也采用模塊化設計，可以根據用戶需求，快速提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能組合。

　　柔性化

　　現代化生產要求同一臺設備能夠滿足同類型不同規格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動化加工，同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產線一次投資相對較高，因此在設計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統，以充分發揮裝備的效能。

焊接機器人在制造中運用的三個方面

　　焊接機器人功能越來越完善，被運用到更多的地方。一般主要運用在如下幾個方面：

   其一，簡易型，周邊設備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件，如：C型架、平臺以及夾具等。

　　其二， 工位變換型， 該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設備除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉和傾翻%回轉式變位機等;

　　其三， 協調焊接型， 該型除具有上述功能外，還具有協調焊接功能。其周邊設備除具有上述設備外，還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機、龍門架及滑板、地軌及滑板等。 弧焊機器人是成熟、標準、批量生產的高科技產品，價格不貴。但設計一項弧焊機器人集成系統， 其上述周邊設備是非標準的。這些設備需要專業設計和非標產品制造，其價格是比較昂貴的。 在結構件生產上，企業的競爭一方面要裝備弧焊機器人，提高產品質量;另一方面要減少設備投資，降低產品成本。在數字化工廠的根底之上，使用物聯網技能和設備監控技能加強信息管理和效勞以及其他領1先功用，其意圖是建立一個高效節能、綠色環保、環境舒服的人性化工廠。這是企業家考慮的事。

在國外工業機器人技術與運用已經相當普及，已經成為企業的一種標準設備。但是在中國，機器人的應用才剛剛起步，主要原因是前些年我們的勞動力成本比較低、采購進口設備費用太大，但是焊接工人屬于技術工人，工資也在逐年上升，在加上焊接車間的環境太惡劣。這就促使很多企業尋求其他解決辦法。隨著近幾年中國國產焊接機器人技術的發展，創造出許多適合國內中小型企業使用的經濟型焊接機器人，大大降低了企業采購焊接機器人生產線的成本，1年多就可以收回投資成本。隨著工業向自動化設備轉型，越來越多的機器人替代原有的工人上班。