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手工裝配流水線或自動化生產

在手工裝配流水線或自動化生產線上，由于某些工序需要在工裝板上對工件進行各種裝配、檢測、調試、老化等工序，所以工裝板上除設置有工件定位夾具外，經常還需要設置電源插座、開關、檢測信號接受裝置等。由于工裝板是放置在倍速鏈鏈條上隨鏈條一起運動的，因此使工裝板從輸送線上獲得電源， 但不能帶通常的電源線， 所以在工裝板下方沿輸送方向設計有兩條由專門的銅合金導電金屬片制作的電極， 而在輸送線上則設計有一系列專門的導電輪（工程上也稱為集電子）或導電槽，如圖所示。

日常生活常見的輸送設備（倍速鏈輸送線結構知識節選）

導電輪的材料也為導電性能較好的銅合金金屬，分單向導電和雙向導電。這樣當工裝板在需要裝配操作的位置上停留下來時， 工裝板下方的導電電極片剛換位于輸送線上的導電滾輪上， 工裝板下方的導電電極片自動接通電源， 而當工裝板離開上述位置后電源則自動切斷。

如何使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進?

在由倍速鏈輸送線組成的自動化生產線或人工裝配流水線上，工裝板（連同工件）需要在各種操作位置上停下來供裝配或檢測， 而輸送線則是一直連續運行的，如何使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進呢？為了解決上述問題，在輸送線的中央專門設計了一系列的阻擋機構，使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進， 這種阻擋機構稱為止動機構。 一般是專門的氣缸，稱為止動氣缸。如圖所示為工程上常用的止動氣缸。

工業自動化領域中常用的輸送機類型

物料搬運（物流）系統是工業自動化領域重要的組成部分，的物料搬運系統能有效提高縮短產品生產周期，提高生產效率。要想實現自動化生產，首先應選擇一種合適的物料輸送系統，下面列出了工業自動化領域中常用的輸送機類型。

1. 皮帶輸送機

優缺點：連續輸送，成本低，穩定可靠。但承重能力弱，適合輸送外形小 重量輕的物料。

2. 鏈式輸送機

鏈式輸送機是利用鏈條牽引、承載，或由鏈條上安裝的板條、金屬網帶、輥道等承載物料的輸送機。

3. 平頂鏈輸送機

由帶鉸卷的鏈板和銷軸兩個基本零件組成的具有連續平頂面的鏈條。塑料平頂鏈板是一種傳動設備。塑料平頂鏈板輸送機的輸送面平坦光滑，摩擦力小，物料在輸送線之間的過渡平穩，可輸送各類玻璃瓶、PET瓶、易拉罐等物料，也可輸送各類箱包。

完整的皮帶輸送系統還包括:

完整的皮帶輸送系統還包括：

（1）定位擋板

由于輸送工件時一般都需要使工件保持一定的位置，所以通常都在輸送皮帶的兩側設計定位擋板或擋條，使工件始終在直線方向上運動。

（2）張緊機構

由于皮帶在運動時會產生松弛，因此需要有張緊機構對皮帶的張力進行調整，張緊機構也是皮帶安裝及拆卸必不可少的機構。

（3）機架

皮帶線機架可根據使用要求，設計成各種結構形式。按材料類別可分為型材機架和焊接機架。

（4）電機驅動系統

驅動輥的運動是由電機驅動來驅動的，通常是由電機經過減速器減速后再通過齒輪傳動、鏈傳動或同步帶傳動來驅動皮帶驅動輥。也有部分情況下將電機經過減速器減速后直接與皮帶驅動輥連接，節省空間。如圖4所示，1-工件；2-皮帶；3-擋板；4-電機；5-減速器。