自主式水下航行器AUV給您好的建議 泰富坤科技

A18D水下自治機器人

A18D深水水下自治機器人主要有以下特點：

1.工作水深達3000米；

2.巡航速度高；

3.續航能力強、覆蓋范圍大；

4.靈活搭載多種傳感器；

5.方便執行海外任務（ISO集裝箱運輸）。

三、功能和用途

A18D水下自治機器人適用于以下各種任務：

1.水下調查（包括油氣資源調查、沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測量；

3.水文和海洋數據采集；

4.搜救打撈；

5.國土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測量及其它軍事應用。

四、系統基本組成

A18D水下自治機器人系統由以下各部分組成：

1.A18D水下機器人主體；

2.甲板控制單元；

3.布放和回收系統（LARS）；

4.任務和數據管理軟件。

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國外研發現狀

美國

根據1994年美國制定的水下無人航行器（UUV）發展計劃，包括AUV和ROV（遙控航行器）兩個方面的研究涉及五個領域：運載器、能源、傳感器、導航與控制、通信。其它方面的研究包括：1）AUV和ROV探測網反潛的研究，利用探測網進行水下三維探測，通過就地采樣或層析獲得的環境信息有利于提高反潛探測，同時還可以利用多個小型分散平臺與有人平臺一起構成反潛作戰探測網；2）作為平臺，攜帶近程攻防對敵方潛艇進行秘密攻擊；3）布設水下通信網絡；4）進行海洋探測。

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水下航行器的分類？

這里我指的水下航行器指的都是無人水下航行器(UUV),還有一種是載人水下航行器，這里不再討論。無人水下航行器根執行任務是否人工參與分成以下兩種。也大概可以理解成是否有纜。

非自主式水下航行器(ROV)，即不能完全自主執行任務，需要人為的遠程操控執行任務，一般是有纜控制。

自主式水下航行器(AUV)，有獨立執行任務的能力。一般是無纜，能夠解決水下復雜多變的環境，要解決環境自適應、自主回收、協同控制、導航定位等重難點技術。

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水下機器人

浩瀚的海洋蘊藏著人類社會發展所需的各種資源，向海洋拓展是我們的必然選擇。海洋作為地球上的生態系統不僅調節著全球氣候變化，而且為人類提供蛋白質、水和能源等生產資料支撐全球的經濟發展。我們曾經認為海洋在維持地球生態系統平衡方面具備無限的潛力，能夠修復人類發展對環境造成的傷害。但是，近年來的研究表明，人類社會的生產和生活會造成海洋健康狀況的退化。因此，我們需要更多地了解和認識海洋，評估海洋的健康狀況，避免對海洋的再生能力造成破壞性影響。

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