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2、工作中

  注意機器人的液壓、氣動、儀表指示、監控信號、保險裝置等運行情況，正確使用示教器的使能按鈕，按下一半時，系統處于得電狀態，松開或全部按下按鈕時，系統處于電機關狀態。當使能按鈕不需要功能編程或調試時，機器人不需 要移動時，立即松開使能按鈕，當編程人員進入安全區時，必須帶上示教器帶，避免其他人誤操作。進入工作區，控制器的模式開關選擇手動，方便操作使能設備斷開電腦或遙控操作，注意機械手各臂的旋轉軸，另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

日常保養和定期系統性的保養能有效的減少KUKA、庫卡、ABB發那科機器人因平時維護不到位而造成的，給企業帶來重大損失。檢查KUKA、ABB機器人控制柜和庫卡機器人本體是否出現異常、異響，問題早發現，故障快解決！機器人手腕維修、平衡缸維修

庫卡機器人保養型號：庫卡工業機器人全系列專業維修、精修、保養。

技術人才：擁有行業內維修工程師；豐富的維修技術經驗、大量的ABB庫卡 KUKA 系列的技術資料。

維修工具設備：維修工程師配有國內的維修裝備。

其二，工業機器人購入成本高，在很大程度上機器換人能夠為企業節省成本同時提高產量，但是由于前期需要投入的資金比較多，所以一旦機器人出現故障，企業肯定是以維修為主而不是更換，機器人經過長時間使用難免會出現一些故障，所以就需要工控設備維修人員進行檢修。

不管是已經進入工控設備維修行業的人還是打算進入這個行業的人也好，廣科提醒大家，先要打磨自己的專業水平，多看多學習，積累豐富的維修經驗，只要可靠的專業水準才能支撐你在這個行業走的更遠。

1、安川機器人油箱內壓力開高

在封閉齒輪減速器中，每對諧波齒輪嚙合摩擦產生熱量，根據博伊爾的馬略特定律，以及較長的操作時間，減速機器人底盤溫度逐漸升高，而減速常數內的容積的外殼，從而使罐壓力增加，箱體內通過潤滑油經飛濺，灑在實現減速控制機箱內壁。由于油的滲透性比較強，在箱內工作壓力下，哪一處密密封不嚴，哪里的油會漏出來。