焊縫自動修磨公司價格合理「在線咨詢」

焊接機器人結構

對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。世界各國生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬關節(jié)機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。

想要了解更多機器人焊縫的相關信息，歡迎撥打圖片上的熱線電話?。?！

焊縫機器人技術種類

上述兩種機器人各個軸都是作回轉運動，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅動。在80年代中期以前，對于電驅動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機。

想要了解更多北京賽誠工控科技有限責任公司相關信息，歡迎撥打圖片上的熱線電話！

焊縫機器人設計

北京賽誠工控科技有限責任公司專業(yè)從事各種生產(chǎn)線行業(yè)，我們?yōu)槟治鲈撔袠I(yè)的以下信息。

把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調節(jié)機構和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調節(jié)機構負責焊縫準確跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別。

箱體焊縫機器人

以下內容由北京賽誠工控科技有限責任公司，為您提供服務，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，生產(chǎn)量大，焊接質量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機器人工作站專用裝備。

箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。