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針梳機出現在19世紀末葉，一開始為開式，針排擊落次數在每分鐘100次以下,在毛、麻紡紗中應用。20世紀初，交叉式針梳機由于分梳和控制纖維條的性能優于開式針梳機而漸被廣泛采用，機械速度也成倍提高。40年代以后，針梳機發展很快，螺桿針梳機針排擊落次數已達到每分鐘2000余次,前羅拉輸出速度達到每分鐘200米以上。


針梳機普遍采用了自動落球或自動換筒、牽伸自調勻整、喂入與輸出斷頭自停、梳箱與羅拉自動清潔、吸塵和羅拉自動加壓卸壓等裝置，提高了勞動生產率，改善了勞動條件。50年代以后，相繼創制出用鏈條帶動針排的鏈式針梳機和用凸輪帶動針排的回轉頭針梳機，大大提高了針排運動速度和前羅拉速度，使產量提高、噪聲降低、梳箱結構簡化，適宜加工羊毛、化纖、麻類中較長的纖維。

針梳機由喂入部分、牽伸部分和出條成形部分組成。喂入部分根據喂入的卷裝形式，分為球狀喂給和條筒喂給；牽伸部分根據梳箱結構形式分單層工作針排和上下交叉工作針排兩種，分別稱為開式針梳和交叉式針梳；出條成形部分根據卷裝成形有圈條式、成球式和翼錠卷繞式三種。

在交叉式針梳機上喂給機構將多根纖維條引出，送入牽伸機構,纖維條通過后羅拉進入梳箱,被梳箱上下兩層針排交叉插入,隨著針排的運行向前傳送至前羅拉,同時受到牽伸和分梳作用。

SMC(SC) 400 型針梳機梳箱里共有 104 塊針板。改造前 ,針板植針寬度是 200 mm ,而實際生產工藝要求在梳箱里毛條喂入寬度是 160～ 170 mm。由于 SMC(SC) 400 型針梳機采用法蘭盤帶動針板頭運轉 ,法蘭盤有自動加油系統 ,在針板頭上有潤滑油 ,當毛條喂入過寬時 ,易繞針板 , 出現故障

紡織企業傳統的針梳機保養方法是把針板從梳箱里取出 ,在機臺旁將針板擦試并剔除一些彎針、鉤針的針板后 ,合格的針板直接安裝在梳箱里。該保養時間長 ,不能徹底清理針板上的粉塵。