玉樹直線測(cè)試機(jī)器人制造廠好貨源好價(jià)格「感測(cè)（無(wú)錫）智能裝備」

灰塵盒防滿傳感器

為了檢查掃地機(jī)器人灰塵盒中的灰塵是否裝滿，在灰塵盒兩側(cè)安裝變介質(zhì)型電容傳感器。當(dāng)灰塵盒中灰塵高度到達(dá)電容傳感器高度時(shí)，電容傳感器中的介質(zhì)發(fā)生改變，由于灰塵的介電常數(shù)與空氣的介電常數(shù)不同，從而引起傳感器電容變化，傳感器將信號(hào)傳給控制器，控制器控制掃地機(jī)器人發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒主人應(yīng)該清理灰塵盒了。

本實(shí)用新型采用的種技術(shù)方案是：一種用于掃地機(jī)底部的傳感器機(jī)構(gòu)，包括D型結(jié)構(gòu)布置的機(jī)身主體，D型結(jié)構(gòu)的所述機(jī)身主體的橫邊處為掃地機(jī)的移動(dòng)方向；位于橫邊處所在的機(jī)身主體底部設(shè)置有測(cè)地紅外組件，所述測(cè)地紅外組件由紅外組件和第二紅外組件組成，以機(jī)身主體的中軸線對(duì)稱分布，并響應(yīng)來(lái)自下方地面被指引的信號(hào)的反射。通過(guò)紅外組件和第二紅外組件的布置能夠檢測(cè)來(lái)自下方地面的情況，使得掃地機(jī)能夠在桌面等高處進(jìn)行正常工作。

由于紅外傳感器檢測(cè)紅色類包裝物品時(shí)其發(fā)射效果較差，為了提高整個(gè)掃地機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，可以在盒體內(nèi)還設(shè)置有超聲波傳感器A，在第二盒體內(nèi)還設(shè)置有超聲波傳感器B。通過(guò)超聲波傳感器與紅外傳感器相配合使用，更好的來(lái)檢測(cè)前方區(qū)域的情況，防止掃地機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中與前方物品相撞，影響掃地機(jī)的正常工作。其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。