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關于行星減速機的幾個概念

sew減速機廠家為大家介紹關于行星減速機的幾個概念: 　　

行星減速機車輪級數:行星減速機齒輪的套數。由于一套行星減速機齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足較大的傳動比的要求。

由于增加了行星減速機齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,行星減速機效率會有所下降. 　　

行星減速機回程間隙:將行星減速機輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩 -2%扭矩時,伺服減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙. 　　

行星減速機是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它jun品級減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，所以被廣泛應用于工業場合。　

減速機出力太小是什么原因？

減速機是一種常用的器械，相信很多朋友在使用時都遇到過減速機出力太小的問題，那么是什么原因造成的呢？下面sew減速機廠家小編就來給大家介紹。

一般是i驅動電機軸斷，或者是減速機的輸出軸折斷，除了減速機輸出端裝配同心度不好的原因以外，還會有以下幾點可能的原因。

首先，錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然。

一是所配驅動電機額定輸出扭矩乘上速比，得到的數值原則上要小于減速機產品樣本提供的相應額定輸出扭矩；

二是同時還要考慮減速機驅動電機的過載能力及實際應用中所需工作扭矩。理論上，工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機內部齒輪和軸系的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸被扭斷。如果沒有考慮到這些因素，一旦減速機安裝有問題，減速機的輸出軸被負載卡住，這時驅動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，直到減速機的輸出軸所承受的力超過其輸出扭矩，軸就會扭斷。如果減速機額定輸出扭矩有一定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會避免。其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會使減速機斷軸。如果有這種情況出現，應仔細計算考慮加大扭矩裕量。

工業機器人為什么需要減速機

sew減速機廠家為大家講解工業機器人為什么需要減速機？

安裝減速機是為了保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，在重復執行相同的動作時能保證工藝質量，工業機器人需要很高的定位精度和重復定位精度。因此，提高和確保工業機器人的精度就需要采用精密減速器。

伺服電機同樣也能保證精度，但是當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其、可靠地運行。

精密減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速機相比，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速機和諧波減速機。在關節型機器人中，由于RV減速機具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速機放置在小臂、腕部或手部。

減速機的潤滑方式有哪些

sew減速機廠家為大家介紹減速機的油品應該如何挑選：

減速機更換的新油必須與原來使用的油品牌號相同， 不應把不同牌號和不同類型的減速機油品混用。

減速機注入新油之前， 把和運轉時所用的相同型號的油加熱， 然后用它清洗減速機齒輪。

減速機的潤滑方式有哪些：

減速機一般采用油池潤滑， 自然冷卻。

當減速機工作平衡溫度超過 90 0 C 或承載功率超過熱功率 PG1 時，可采用循環油潤滑， 或采用加冷卻管的油路潤滑。

當減速機連續停機超過 24h 后在啟動時， 應使減速機齒輪和軸承充分潤滑正常后方可帶負荷運轉。