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?全履帶運輸車動力學性能

       隨著計算機技術的發展，描述全履帶運輸車動力學性能的復雜微分方程組可以快速求解，因此可以把構成履帶運輸車的各個部件通過各種約束組合起來，運用多體系統動力學的理論和方法求解約束方程和動力學方程，即可獲得履帶運輸車的動力學性能。國外履帶運輸車動力學發展較為成熟，根據研究的目的不同，建立了平穩性分析模型，轉向性分析模型和三維模型等。支撐輪被安裝在與車體縱向平面內的垂線成適當角度的軸上，在軸的運動下使得支撐輪下部產生位移以形成曲軌。1976 年 Murphy N R 和 Ahlvin R B 提出了 NRMM模型，是較早的履帶車模型。該模型將車體簡化為剛體，將懸掛系統簡化為平動彈簧阻尼元件，負重輪由周向均布的徑向彈簧構成，只能作垂直運動，相鄰負重輪輪心上也連接有彈簧，這樣當一個負重輪相對車體有位移時，連接的彈簧將會使相鄰的負重輪運動，從而體現履帶對負重輪的托帶作用。

全履帶運輸車動力學性能 　　由于該模型細致的描述了履帶運輸車各個部件之間及負重輪與地面之間的相互作用關系，能夠準確預估車輛的平穩性，因此被稱為平穩性模型。中軸通過軸承安裝外軸，外軸上安裝有外軸齒輪，外軸的法蘭端部通過螺栓連接內主動輪，三個軸同心彼此保持平行，而且只用一組支架固定，可以減少摩擦即減少能量損失。1992 年 Ehlert W, Hug B 在試驗的基礎上對三類常見的轉向模型—Hock 模型、IABG 模型以及 Kitano 模型進行了修正，能較好的履帶運輸車的轉向性能，Hock 模型認轉向摩擦力是由履帶側滑引起的，而 IABG 模型還考慮了轉向時由于離心力引起的載荷轉移，外側履帶摩擦力大于內側等因素對轉向力矩的影響，Kitano 模型不僅考慮了以上因素，還對轉向時履帶張力變化以及履帶周向滑動的影響加以考慮。1994 年 Dhir A, Sankar S 建立了一個二維 2 N(2 為車身的垂直和俯仰，N為負重輪個數)個自由度的履帶運輸車模型，懸掛系統被簡化為獨立的懸掛結構，彈簧、阻尼為線性或非線性，假定履帶為無質量連續的帶子，假定地面不變形，負重輪與履帶板的接觸模化為連續徑向彈簧阻尼結構。1998 年 Choi J H 等人運用多體動力學理論提出了一個三維履帶運輸車模型，

全履帶運輸車動力學性能 　　該模型主要是針對低速履帶運輸車，它將履帶運輸車分解為三個運動學上解耦的子系統，子系統是由車體、主動輪、誘導輪、托帶輪構成，第二、三個子系統分別為左右兩側由剛性履帶板通過轉動副連接而成的履帶環，該模型對行駛系的作用力進行了比較細致的描述。牽引臂前端支承滾輪安裝在固定履帶運輸車架軌道內，其前后滾動帶動轉向履帶運輸車偏轉實現轉向。如在分析履帶與主動輪的嚙合力時，將履帶板和主動輪齒的接觸分為齒面接觸和齒根接觸。由于該模型對履帶結構特征刻畫得非常細致，計算量也相當大。

　　國內的履帶運輸車動力學研究始于 20 世紀八十年代，同樣經歷了二維模型到三維模型的發展過程。1980 年，北京工業學院魏宸官建立了全履帶運輸車勻速轉向時，轉向的運動學和動力學參數間的關系，給出了履帶運輸車轉向時動力學參數的求解方法。1987 年，吉林工業大學蘭鳳崇建立了履帶式集材車四自由度動力學模型，包括車體和座椅垂直振動，車體的縱向和橫向角振動，但沒有考慮履帶的作用。1993 年，工業計算所的居乃俊應用自行開發的車輛動力學分析與模擬軟件 VDAS 對履帶運輸車的平順性進行了模擬分析，證明了該軟件的應用價值，此時一些通用機械動力學軟件如 ADAMS、DADS、DRAM 等在國外已得到一定的應用，但是在國內由于計算機軟、硬件環境的不足，應用較少。洪嘉振、梁敏[等引入碰撞約束的概念，建立了開、閉環形式一致的經典多剛體碰撞動力學方程。2002 年，北京理工大學韓寶坤，李曉雷等基于 DADS建立了履帶運輸車多體模型，并對其平穩性進行了分析。

履帶運輸車動力學性能 　　2004 年，北方車輛研究所王軍基于 ADAMS/ATV 建立了履帶運輸車整車模型，在多種路面工況下進行了仿。2005 年，北京理工大學宋晗利用 RecurDyn 建立了全履帶運輸車的多剛體動力學模型，分析了履帶動態張緊力的變化情況。此后，主流多體多體動力學軟件在國內均得到了廣泛應用，其中以 ADAMS/ATV 的應用為成熟，成為了目前履帶運輸車動力學分析的主要工具。在柴油質量不高或是油水分離器功用失效的情況下，進入全履帶運輸車發動機的柴油中往往會含有有些水分，這有些水分跟著柴油噴入氣缸后構成了不均勻的燃油混合氣體，在氣缸緊縮焚燒后發生很多的未燃烴及水蒸氣，使得排氣的色彩為白色。

淺析全履帶運輸車行業的市場發展情況?

       現在各個全履帶運輸車行業企業都在不斷的在市場上進行激烈的競爭，使得市場上就如戰場一樣的激烈，在面對這樣的局面的時候，這樣的市場競爭力將會帶來多少的風險。這對于我們的消費者們不知道是好還是壞，在這種強有力的競爭下，誰會勝出呢?全履帶運輸車田間運輸技術已有所突破履帶運輸車與農場經營規模與以上兩種模式有較大差異，主要以中型農場為主，使用農用客貨兩用車和大型廂式農用貨車作運輸之用的同時又可滿足日常生活的需要。雖然在這樣的情形下，消費者們好一點也不畏懼，反而對于這種激烈的戰場也顯得格外的精彩。

       淺析全履帶運輸車行業的市場發展情況 　　但是對于我來說，我是不想看到這種場面的，也希望看到會有任何人受到傷害，這對于誰來說，也都不一件好事，市場上的競爭雖然是不斷的，但是對于這樣的激烈的場面，難道就沒有一絲絲感嘆?全履帶運輸車輛的轉向性能是其綜合性能指標中最為重要的評價標準之一，使履帶車輛轉向有多種方法。或者對于這樣的事情，消費者們都已經是見怪不怪的了，但是我仍然希望這種地面，這種競爭能夠停止下來，不過我也知道，這場競爭是不可能的停下來的，因為我也知道有市場，就會競爭力，沒有競爭的話，市場也不會發展，社會也不會發展，對于這樣的事情，我是很明白的。

        淺析履帶運輸車行業的市場發展情況，現在全履帶運輸車市場上的各個行業都要使出各種各樣的招數想來贏得這種市場的發展。但是在這個過程之中，將會有多么的激烈，這使各我們在生活之中也可以常常見到這樣的事情，消費者們對于這種鹝已經習以為常了，俁是我仍然希望這樣的局面能夠停止下來。在市場上如果所有的行業都和平共處，那么競爭的情況就會相對減少。履帶的作用是為了保證機具對地面有足夠的牽引力，使機車的質量傳遞給地面。

履帶小型運輸車如何防止固體雜質進入系統全履帶運輸車

在履帶小型運輸車液壓系統中有許多精密偶件，若固體雜質阻尼小孔或零件縫隙中，將造成精密偶件拉傷、油道堵塞等，危及液壓系統的安全運行。一般固體雜質液壓系統的原因是由于液壓油不潔；加油工具不潔；目前，在我國的山地以及丘陵地帶有大面值的果園種植，到了果實收獲季節，果實的運輸問題一直困擾著農民，依靠以往的人力和畜力的運輸方式效率極低，而且工作量大。加油和維修、保養不慎；液壓元件脫屑等。可以從以下三個方面防止固體雜質全履帶運輸車的系統：

履帶小型運輸車如何防止固體雜質進入系統 　　

      1、全履帶運輸車清洗時

　　清洗油必須使用與系統所用牌號相同的液壓油，油溫在45—80攝氏度之間，用大流量盡可能將系統中雜質帶走。液壓系統要反復清洗三次以上，每次清洗完后，趁油熱時將其全部放出系統。清洗完畢再清洗濾清器、更換新濾芯后加注新油。

　　2、履帶小型運輸車加油時

　　液壓油必須過濾加注，加油工具應保持清潔。不能為了提高加油速度而去掉履帶小型運輸車的油箱加油口處的過濾器。加油人員應使用干凈的手套和工作服，以防固體雜質和纖維雜質掉入油中。

   3、全履帶運輸車保養時

　　拆卸液壓油箱加油蓋、濾清器蓋、檢測孔、液壓油管等部位時，要注意系統油道在暴露時要避開揚塵，拆卸部位要先徹底清潔后才能打開。如拆卸液壓油箱加油蓋時，要先除去油箱蓋四周的泥土，擰箱蓋后，清除殘留在接合部位的雜物（不能用水沖洗以免水滲入油箱），確認清潔后才能打開油箱蓋。如需使用擦拭材料和鐵錘時，注意要選擇不掉纖維雜質的擦拭材料和擊打面附著橡膠的專用鐵錘。當供油過晚時，有些燃油未焚燒就被掃除，構成柴油蒸汽，排氣就成為白色。

　　液壓元件、液壓膠管要認真清洗，用高壓風吹干后組裝。選用包裝完好濾芯（內包裝損壞，雖然濾芯完好，也可能不潔）。換油時同時清洗履帶小型運輸車濾清器，安裝濾芯前應用擦拭材料認真清潔濾清器殼內底部污物。②設計全履帶運輸車運輸車的轉向及行走控制系統應有利于提高操縱輕便性，適應山地果園運輸作業。我們平時就要多注意對履帶小型運輸車液壓系統的保養和維護。