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發(fā)布時(shí)間:2020-11-12 10:47  






SBL(短基線)定位技術(shù)
短基線定位系統(tǒng)組成較為簡(jiǎn)單、安裝較為簡(jiǎn)易,基線由安裝在船體的多個(gè)(通常4個(gè))發(fā)射接收機(jī)組成基線,測(cè)量基線幾十米。
SBL系統(tǒng)所采用的技術(shù)為測(cè)距定位技術(shù),即通過(guò)測(cè)時(shí)得到目標(biāo)距每個(gè)發(fā)射接收機(jī)的距離,進(jìn)而確定目標(biāo)的相對(duì)位置。該技術(shù)的定位精度較USBL高,單又遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于LBL技術(shù),系統(tǒng)的操作優(yōu)勢(shì)不是很明顯,性價(jià)比偏低,因此應(yīng)用遠(yuǎn)比USBL 和LBL技術(shù)低。
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LBL(長(zhǎng)基線)定位技術(shù)
長(zhǎng)基線定位技術(shù)是當(dāng)前高1精度定位的可靠的技術(shù)手段,是為深海海洋工程施工、模塊安裝、管線鋪設(shè)和對(duì)接;高1精度拖體定位跟蹤、ROV定位導(dǎo)航、DP船聲學(xué)定位參照、AUV定位跟蹤、遙控等等提供厘米級(jí)定位的技術(shù)方案。廣泛地應(yīng)用于海洋石油領(lǐng)域等。
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長(zhǎng)基線(LBL)
長(zhǎng)基線系統(tǒng)包含兩部分,一部分是安裝在船只上的收發(fā)器或水下機(jī)器人,另一部分是一系列已知位置的固定在海底的應(yīng)答器,至少三個(gè)以上。應(yīng)答器之間的距離構(gòu)成基線,長(zhǎng)度在上百米到幾千米之間,相對(duì)超短基線、短基線,稱(chēng)為長(zhǎng)基線系統(tǒng)。長(zhǎng)基線系統(tǒng)是通過(guò)測(cè)量收發(fā)器和應(yīng)答器之間的距離,采用測(cè)量中的前方或后方交會(huì)對(duì)目標(biāo)定位,所以系統(tǒng)與深度無(wú)關(guān),也不必安裝姿態(tài)、電羅經(jīng)設(shè)備。系統(tǒng)的工作方式是距離測(cè)量。
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