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AGV電機驅動器

伺服驅動器可用于驅動低壓永磁同步電機、直流無刷電機、直流有刷電機，廣泛應用于AGV、移動式機器人、機械手等場合，額定電流從5-150A多種規格可選，功率從50W-6KW，驅動器在整個控制環節中，正好處于主控制箱--驅動器-馬達的中間換節。他的主要功能是接收來自主控制箱的信號，電機加減速控制：電流自動調節、加速度自動控制的軟啟動方式，電機可迅速、平穩啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。

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連接電機的相線及霍爾信號線。連接時應先確認電機的相線及霍爾信號線定義。然后 按照定義與驅動器上的端子對應正確連接。錯誤的接線可能導致上電調試時電機振動 或飛轉，異常報警等。用專用通信電纜將驅動器與計算機連接，盡量避免上電后多次拔插通信電纜，防止地 電位不等或者靜電對接口芯片的損壞。

連接電源。注意電源的正負極方向。接反后，驅動器電源指示燈不亮，應盡快斷開電 源，否則對電源本身及驅動器都有一定損害。正確硬件連接與軟件配置后，電機應轉動平穩，噪聲較低，空載運行時在軟件上監視 電流小，且變動小。否則請重新確認連接是否正確與配置是否無誤。通過改變引腳信號切換電機轉動方向