黑龍江服務機器人電機公司服務放心可靠 北京和利時電機公司

伺服電動輪

一種伺服電動輪，包括：轉軸、定子、轉子、前蓋、后蓋、輪胎、光電編碼器，前蓋和后蓋相對地固定于輪胎的兩側，轉軸的兩端通過兩個軸承與前后端蓋連接；定子位于前蓋和后蓋之間，并套設于轉軸上，轉子套設于定子上，輪胎固定套設于轉子上；伺服電動輪伺服電動輪方案是，伺服電動輪（已含輪胎） 伺服驅動器。光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置

以上內容由和利時電機公司為您提供，希望對同行業的朋友有所幫助。

并套設于所述轉軸上，所述定子設置于所述轉子中間，所述輪胎固定套設于所述轉子上；伺服電動輪伺服電動輪為內置編碼器的外轉子伺服電機，具有精度高、剛性強、運行平穩靜音的優良特性：該系列產品在1RPM時仍平穩運行，20rpm以下運行幾乎聽不到聲音，200%過載能力。所述光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置，所述光柵盤固定于所述前蓋的內表面上，并與所述轉軸同軸設置，隨著所述前蓋的轉動而轉動，所述光電探測裝置固定于所述定子上，并與所述光柵盤相對設置。伺服電動輪家族的優良特性，同時因外輪采用聚氨酯包膠，還具有防水防滑的特性，尤其適合商用清潔洗地機器人、室內地面濕滑AGV等特殊場合

傳統的機器人的底盤運動系統大多通過弧度轉變方式實現方向的轉動，電機布局所占據的空間相對較大，從而致整個底盤結構的體積相對較大，給機器人操作帶來不便，尤其是在大型機器人中，過大的底盤結構會使得機器人移動起來較笨重，行走不夠機動靈活，不易于控制，不能實現快捷、精準的全向運動。三位一體”結構緊湊，安裝簡便，極為靜音，20RPM時，幾乎聽不到聲音以上內容由和利時電機公司為您提供，希望對同行業的朋友有所幫助。

以上內容和利時為您提供，希望對同行業的朋友有所幫助。