您好,歡迎來到易龍商務網(wǎng)!
【廣告】
發(fā)布時間:2020-11-09 12:10  






PSR系列 -封面-
內(nèi)置精致且堅固的差動減速機構(gòu)超薄型減速機
PSR系列 -2-
PSR是什么?
PSR(Pancake Speed Reducer)是指配置在圓周上的滾子內(nèi)側(cè)、將兩塊高品質(zhì)花瓣槽形狀齒輪按照對稱角度排列,且通過精密滾子&孔以及交叉滾子軸承的支撐進行輸出、實現(xiàn)尺寸超扁平型的超薄差速型減速機。
特征
超扁平 結(jié)構(gòu)緊湊
通過采用差速式減速結(jié)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承, 實現(xiàn)超扁平形狀,為設(shè)備的尺寸和緊湊方面做出貢獻。
通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合,實現(xiàn)較高傳遞精度。
在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn),但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。
輸入軸0回轉(zhuǎn) 輸入軸1/2回轉(zhuǎn) 輸入軸1回轉(zhuǎn)
PSR系列的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
相比以往差動減速機制和偏心等速機制,輸入軸的回轉(zhuǎn)更加正確,且更加圓滑得向輸出軸轉(zhuǎn)遞減速。
PSR系列 -4-
產(chǎn)品用途舉例
腳踏式移動工具 探查機
多關(guān)節(jié)機器人 手臂型機器人
人形機器人 行走輔助裝置
看護類機械 與TCG系列的組合裝置
輸入軸尺寸詳細
● 鍵輸入類型
● 鍵槽尺寸表 按照 JIS B 1301 (沉入鍵)鍵槽的尺寸鍵槽深度 Y的尺寸(軸孔徑Z t)X的基準尺寸允許公差t 的基準尺寸允許公差 ● 圓孔輸入類型
●連接螺栓孔的尺寸適用表。 記號
型號
相對應輸入軸孔徑(φZ)的螺栓孔T <例>BR65:輸入軸孔徑(φZ)為7mm時,連接螺栓-M4
● 特殊類型
● 鍵輸入類型上設(shè)計連接螺栓的場合,請參看圓孔輸入類型的連接螺栓孔的尺寸表。
在這種情況下,正面看鍵槽與螺栓孔的位置關(guān)系,如右圖所示。
● 電機軸的對應?請參見 P27
(※)輸入軸孔徑φ5的情況下,孔徑的公差為H8 0.018 0 。