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焊接機器人和搬運機器的區別

在電子技術和計算機技術的推動下，機器人已在工業界變得相當普遍。 其中，使用焊接機器人和搬運機器人。 除了功能之外，焊接機器人和搬運機器人之間還有什么區別？

焊接機器人是從事焊接工作的工業機器人。 它可以通過編程自動控制。 焊接機器人主要包括兩部分：機器人和焊接設備。 焊接設備是實現焊接過程所需的設備，包括焊接機和焊接過程設備。 以及助焊劑等

焊接機器人的焊接設備大多采用氣體保護焊方法進行焊接。 由于機器人控制柜是數字控制的，焊接電源主要是模擬控制，因此有必要在焊接電源和控制柜之間增加一個接口。

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，須設置安全護欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。

焊接機器人是一個機電一體化的設備，可以按用途、結構、受控運動方式、驅動方法等觀點對其進行分類。

（1）按用途分類

　　1) 弧焊機器人 由于弧焊工藝早已在諸多行業中得到普及，弧焊機器人在通用機械、金屬結構等許多行業中得到廣泛運用。弧焊機器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內的柔性焊接系統，而不只是一臺以規劃的速度和姿態攜帶焊槍移動的單機，因而對其性能有著特殊的要求。在弧焊作業中，焊槍應跟蹤工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中速度的穩定性和軌跡精度是兩項重要指標。一般情況下，焊接速度約取5～50mm/s，軌跡精度約為±0.2～0.5mm，由于焊槍的姿態對焊縫質量也有一定影響，因此，希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態的可調范圍盡量大。

　　2) 點焊機器人 汽車工業是點焊機器人系統一個典型的應用領域，在裝配每臺汽車車體時，大約60％的焊點是由機器人完成。點焊機器人只用于增強焊作業（往已拼接好的工件上增加焊點），后來為了保證拼接精度，又讓機器人完成定位焊接作業。

人工智能對機器運行的影響

人工智能對機器運行的影響，焊接機器人將部分取代人的工作，完成智能主動。 在中國，日本和其他國家，它可以彌補老齡化和人力資源造成的勞動力缺乏，人工智能可以通過提高勞動生產率來提高人民的力量。

優化生產流程。 通過人工智能技能，可以在生產過程中調整和改進參數，并為生產中使用的許多機器設置參數。 在生產過程中，焊接機器人需要設置很多參數。 在注射成型中，可能需要控制塑料的溫度，冷卻時間表，速度等。

焊接機器人控制裝置

雖然焊接機器人本身擁有非常完善的控制系統，但每臺焊接機器人作為一個獨立的自動化設備系統，在一條生產線或一個生產系統中永遠都只是一個從屬的工作站，必須要有相應的外部控制裝置對其進行遠程控制，以適應自動化流水作業生產線上各種自動化設備之間同步、有序的生產要求。

焊接機器人常用的相關控制裝置有可編程序控制器和在線監控裝置。

可編程控制器對生產線上包括焊接機器人在內的各種自動化設備的工作進行協調與配合，從而有序地實現生產過程的自動化。

在線監控裝置是操作者與生產系統之間的人機接口，它從生產系統中采集實時數據，并可以有條件地對生產數據進行實時修改，因而達到實時監視生產線現場情況、遠程實時控制生產線運行的目的。使用在線監控裝置能夠方便地發出作業指令，啟動或停止包括焊接機器人在內的所有自動化設備，并實時了解生產系統的狀態。