ZLY硬齒面減速機信息推薦

諧波減速器內部結構、

為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領域，HDSI產品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機Harmonic Planetary。獨特的內齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達到精密級的傳動誤差。

諧波傳動減速器是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合，從頭傳遞運動和動力的齒輪傳動系統。

機器人的關節，主要是指工業機器人蕞重要的基礎部件，也是運動的核心部件：精密減速機。精密減速機是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。

諧波減速機、伺服馬達及控制器三大關鍵零組件占工業機器人整機成本60％至70％。以往工業機器人核心技術掌控在瑞士ABB、日本發那科、安川電機及德卡四大廠商，此次上銀開發諧波減速器后，打破以往都向日本及德國采購的局面。壟斷的打破和核心技術的掌握將有助于國產工業用機器人大幅降低成本。

顛覆齒輪傳動原理

不采用齒輪做傳動，以鋼球作為傳動部件，與擺線滾道組成的無隙擺線嚙合副，替代齒輪嚙合。

矢量擺線傳動原理

使用輸入軸（偏向軸）作為軌跡發生器，帶動驅動盤做偏心擺線自轉運動，通過、第二組十字交叉隨動盤傳遞結構，將驅動盤自轉經由鋼球傳遞至輸出端后實現減速。

應用領域：

機器人全關節應用、新能源汽車、精密機床、、印刷等領域。

性能特點：

采用球珠結構有利于熱傳導，降低減速機溫升、噪音、提高使用壽命。具有結構緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零背隙、傳動平穩、輸出精度高等優點，傳動效率髙達93%以上。

減速器故障解決方法

減速器軸承部位過熱或軸承部位有噪音預防及排除方法:

1)檢查油位并加注潤滑油：軸承的安裝要，磨損嚴重的軸承要及時更換。更換合格的軸承蓋，軸承蓋上與軸承接觸部分的粗糙度一定要滿足圖紙要求。

2)購買軸承時，一定要看軸承保持架的結構與材料，選用保持架內圈與外圈的擋邊引導定心的實體結構的保持架，材料用鋁合金、銅合金或酚醛膠布：軸承內外套要按原廠的配對裝配，一般不允許互換，特別是不是同一廠家的軸承嚴禁互換，否則易導致嚴重后果。