碼垛流水線廠滿意的選擇「在線咨詢」

   碼垛機器人的出現，是根據機器人的高新技術發展而演變而來的，可以模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在復雜環境及有害環境下操作以保護人身安全,因而碼垛機器人在很多領域都有著廣泛應用。特別是在重復系數高、勞動強度大、危險性強的搬運、碼垛等領域，工業機器人應用更為普及。因此碼垛機器人必然要取代人力勞動。

   為了適應制造業規模化生產,解決單調,重復的體力勞動和提高生產質量，碼垛機器人已經成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志之一。碼垛機器人的應用越來越廣泛,需求也越來越大,其技術研究與發展越來越深入，這將提高社會生產率與產品質量的關鍵,同時也將會為社會創造巨大的財富。在碼垛機自動控制方面還采用閉環控制變頻調速系統、Profibus總線控制等先進技術。

全自動碼垛機技術在節能環保方面從產生到發展也給社會帶來了巨大的財富。在中國這個原本被認為有無限廉價勞動力的國家——有著13億人口，20年來的非凡經濟成就已經發生了變化，中國廉價勞動力時代已終結，很多勞動力密集型的產業，人們已經不愿在環境惡劣、勞動力強、污染嚴重的環境下勞動，哪怕工資再高，人們首先考慮的是健康問題。近些年，我國正從勞動密集型向現代化制造業方向發展，振興制造業、實現工業化是我國經濟發展的重要任務。國外由于工業發展早，如今在碼垛機方面的研究也相對成熟，這也迫使了我國在碼垛機器人領域的大力發展。隨著企業不斷提高生產率、提高產品質量、降低勞動強度，改善勞動條件已經成為現在企業優先考慮的問題，作為能夠滿足以上所有條件的碼垛機器人自然成為企業較理想的選擇。碼垛機器人不僅大大增強了企業競爭力，也給用戶帶來了顯著效益，同時也為社會創造巨大的財富。

   國外碼垛機的發展：

   國外碼垛機的發展要遠早于國內，一個對碼垛機研究的是日本，早在20世紀70年代，日本一次將工業機器人應用于碼垛操作。盡管各廠家各有獨創，結構形式有些差異，但可以說大同小異，所有的碼垛機都不外乎由機架、載貨臺、伸縮貨叉、軌道和控制系統等部分組成。其次則是瑞典，瑞典人與1974年制造出了一臺全電控式工業機器人IRB6，主要用來對工件或產品的取件、搬運。國外由于工業發展早，如今在碼垛機方面的研究也相對成熟，這也迫使了我國在碼垛機器人領域的大力發展。

   國內碼垛機的發展：

   我國研究工業機器人是在上世紀70年代，相比國外來說起步較晚，自改革開放以后得到了快速發展階段，如今我國在智能裝備及機器人領域都得到了巨大的提高，在世界領域上也占有了一席之地，目前我國的碼垛機器人大多為直角坐標型、關節型。繩架式帶式輸送機掛鉤的改進輸送帶跑偏時，繩架式輸送機托輥掛鉤的鋼楔磨損著帶邊緣，同時降低了輸送能力。直角坐標型碼垛機器人為4軸機器人，具有定位精度高、控制簡單、空間軌跡方便求解等優點，但是有占據空間大、相對工作范圍小、靈活性差等缺點。關節型碼垛機器人與直角坐標型碼垛機器人相比，具有操作靈活、機身輕巧、應用范圍大等優點。