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發布時間:2020-12-07 08:56  






(1)物料正反面翻轉
同時啟動4個音圈電機動子,視物料大小調整音圈電機行程和頻率。在各個音圈電機動子的往復作用下,物料在選料平臺上下跳動來實現物料正反面的翻轉。當視覺控制系統到選料平臺上物料正面時,音圈電機動子停止工作。當機械手取完正面的物料后,重復上述動作。
(2)物料驟合
當物料散布在選料平臺的四周時,為了使其達到視覺相機的取料范圍,視物料大小調整音圈電機行程和頻率,同時啟動4個音圈電機動子并減小行程和頻率,實現物料的驟合。
我們一般看到的喇叭都是只有一個線圈的喇叭,而雙音圈喇叭顧名思意就有兩個線圈,它分別將兩段金屬線一起纏繞在一個共同的承軸上,然而兩段金屬線是互相獨立的。所以把兩個喇叭串聯,會造成兩個喇叭之間的機械動作有著細微差異;這種差異會導致失真,它會隨著喇叭的增多變的越來越嚴重。而雙音圈喇叭就很好的解決這個問題,而不會有喇叭和喇叭之間串聯所引起的不良影響。