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機器人過程自動化(或RPA)

機器人過程自動化（或RPA）是一種基于軟件機器人或人工智能（AI）工作者概念的新興業務流程自動化技術。 在傳統的工作流自動化工具中，軟件開發人員使用內部應用程序編程接口（API）或專用腳本語言生成一系列操作，以自動執行任務和與后端系統的接口。相比之下，RPA系統通過觀察用戶在應用程序的圖形用戶界面（GUI）中執行該任務來開發動作列表，然后通過直接在GUI中重復這些任務來執行自動化。這可以降低在可能無法為此目的使用API??的產品中使用自動化的障礙。 RPA工具與圖形用戶界面測試工具具有很強的技術相似性。這些工具還可以自動化與GUI的交互，并且通常通過重復用戶執行的一組演示操作來實現。RPA工具與此類系統不同，包括允許在多個應用程序中和之間處理數據的功能，例如，接收包含的電子郵件，提取數據，然后將其鍵入記賬系統。

工業機器人在PCB行業代替人工給企業帶來諸多優勢

　　與汽車行業及其他制造業一樣，工業機器人在PCB行業代替人工給企業帶來諸多的優勢。

　　1、減少用工，加快工作節拍，提高工作效率。機器人可以實現較高速度的重復性操作，可以遠高于人工的工作節拍，從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

　　2、提升作業精度，提高產品質量。機器人可以利用編程及視覺系統，實現準確定位和重復精度，有效地提升了產品的質量。

　　3、避免作業環境對工人健康和安全的潛在威脅，節約了環境安全方面的投入。

　　4、減少重復、枯燥工序對工人狀態影響而導致的效率和質量的下降和事故率；

　　5、優化作業流程，減少了作業空間。

　　6、有效降低料耗率。

　　7、可24小時連續作業及在黑燈環境下作業；

　　8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業將會出現越來越多小批量的訂貨，使用工業機器人可以大大提升生產的柔性，實現訂單的快速交付。

　　9、品牌形象和信譽的提升。工業機器人的應用使得PCB廠家的自動化水平得以進一步提升，帶動產品質量、生產效率、成本控制、響應能力等方面的進步，提高了廠家在行業內的整體競爭實力。

六軸關節機器人工作原理

六軸關節機器人工作原理：

六軸關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中常見的工業機器人的形態之一。適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。施格機器人下面與大家分享一下六軸關節機器人工作原理。

常見的六軸關節機器人的機械結構，六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉，注意觀察一、二、三、四軸的結構，關節一至關節四的驅動電機為空心結構，關節機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見，空心軸結構的電機一般較大。