湖北非標定制減速機全國發貨,安徽安森減速機公司

?什么是諧波減速器?

所謂諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器，與其他的減速器相比，它具有結構緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點。諧波減速器非常適用于各類機器人的關節，來調節機器人各臂的運動速度和輸出扭矩。

承載能力高 諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(重疊系數)比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。

傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達 i=70～500。

體積小、重量輕。

傳動效率髙、壽命長。

傳動平穩、無沖擊，無噪音，運動精度高。

諧波減速器由剛輪、柔輪、和諧波發生器三者，缺一不可。

減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要。減速器結構緊湊，效率較高，傳遞運動準確可靠，使用維護方便，可以成批生產，因此應用非常廣泛。

減速器的工作原理

減速器一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數之比。

減速機的安裝和調試

a.為保障減速機裝配精度，安裝時不必開機，不破壞密封填膠，可通過開啟視油蓋檢查或用煤油（柴油）侵洗齒輪表面防銹脂。

b.減速機和電機或主機等聯接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。

c.減速機應安裝平穩牢固，底座調整墊片必須塹實（選用鋼墊）。和聯接件的同軸度偏差不得大于所用連軸器的允許值。

d.檢查箱體各密合面螺栓是否松動，如有松動重新緊固。

減速機串軸原因分析：

減速機承受正負扭矩作用時，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形造成串軸。

在實際傳動中，由于兩半從動齒輪的偏斜程度不同，對于輸入軸來講，產生軸向串動是中間軸上兩半從動齒輪不同偏斜程度綜合作用的結果。此外，輸出軸上的從動齒輪，由于齒輪加工偏斜也同樣造成串動，但是由于輸出軸在軸向是固定的，就迫使中間軸移動，進而迫使輸入軸串動。

解決措施

提高齒輪的強度，齒輪的制造精度，降低齒輪和軸的粗糙度數值。提高從動齒輪與軸的安裝精度緊固性，蕞主要是達到合理的過盈配合