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立體庫的結構特點

立體庫貨架

鋼結構貨架是高層貨架存儲區中存放貨物的主要設備，要求有足夠的強度和剛度及整體穩定性，而且尺寸要求精度高，并滿足抗震要求。本系統貨架采用可調橫梁組合式貨架，由貨架片、載貨橫梁和加強支撐桿件等組成，插接聯接，高度可調，調節間距為75mm，貨位高度在必要時可進行調整。運輸及安裝較方便，組合式貨架主要滿足立庫設備長期自動運行的需求。

結構特點：

貨架主要由貨架片(立柱)、橫梁/牛腿、頂部縱橫梁、加強筋等組成。

貨架的主要構件采用薄壁型鋼，貨架由全自動軋機生產，自動化程度高、產品精度高、可開發性強、無污染安全可靠。

表面處理采用靜電粉末噴塑，成品貨架經過表面噴塑處理后，外表美觀大方，并且具有很強的抗腐蝕力。

橫梁由安全鎖銷定位于貨架片立柱上，防止橫梁承受猛烈沖擊使掛片斷裂導致橫梁和貨物墜落。

穿梭式系統

穿梭式貨架系統是由貨架、穿梭車以及叉車（堆垛機）的配合使用組成的密集存儲系統。空間內只需留出一至兩條叉車搬運的通道，其余空間都可用于搭建穿梭式貨架。貨物在通道外的垂直移動由叉車（堆垛機）來實現，穿梭車可在通道內沿著軌道移動，實現貨物在通道內的水平移動。其特點包括：

（1）除了進出貨通道外的其他空間都可用于貨物存儲，貨架系統內部無需設置其他通道，空間利用率較高；

（2）貨物在此種存儲形式中可實現先進先出和后進先出；

（3）同一通道內需存放同種類或同批次貨物，適合少種類大批量同類貨物的存儲；

（4）通道深度不受限制，可實現大面積應用。

重力式貨架系統

重力式貨架由托盤貨架演變而來，貨架結構與橫梁貨架相似，只是在橫梁上安上滾筒式軌道，軌道呈3o~5o傾斜。托盤貨物由叉車搬運至貨架進貨口（較高處），利用自重，托盤從進口自動滑行至另一端的取貨口（較低處）。其特點包括：

（2）貨物在此種存儲形式中可實現先進先出；

（4）受坡道角度、貨物重量等因素的限制，通道深度不易超過十個托盤位，否則無法保證貨物順利滑落。貫通式（駛入式）貨架系統叉車直接駛入貨架系統內，由內而外、自上而下地實現貨物存儲，出貨則反之。

存取立體倉庫的工作流程

1、存鞋工作流程

顧客進場領取手環，將手環靠近讀卡器，讀卡器讀出手環編號并發送信號給上位機控制系統，上位機發送指令給下位機控制系統并控制伺服系統驅動三軸搬運器將相應編號的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客將自己的鞋襪放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC讀卡器讀取鞋盒編碼，發送信號給控制系統，伺服系統驅動三軸搬運器將鞋盒搬運至對應存鞋位，并傳回信息給控制系統，完成存鞋過程。

2.取鞋工作流程

顧客消費完后至前臺結賬，前臺讀卡器讀到顧客編號并發送信號給立體倉庫控制系統，控制系統控制伺服系統驅動三軸搬運器將相應編號的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客從存取鞋窗口將鞋盒取出，拿出自己的鞋后將鞋盒放入存取鞋窗口，窗口讀卡器讀到鞋盒編碼，發送信號給控制系統，控制伺服系統驅動三軸搬運器將鞋盒存入對應存鞋位，并傳回信息給控制系統，完成取鞋過程。