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發(fā)布時間:2020-11-01 09:08  





蝸輪箱轉(zhuǎn)向的判定方法
蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6,當(dāng)取小值時,其傳動比大,且具有自鎖性;當(dāng)取大值時,傳動。與圓柱齒輪傳動不同,蝸桿蝸輪箱機(jī)構(gòu)傳動比不等于蝸桿蝸輪箱機(jī)構(gòu)的中心距 。
蝸桿蝸輪箱傳動中蝸輪箱轉(zhuǎn)向的判定方法,可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處的方向、方向(平行于螺旋線的切線)及應(yīng)垂直于蝸輪箱軸線畫速度矢量三角形來判定;也可用“右旋蝸桿左手握,左旋蝸桿右手握,四指拇指”來判定。
蝸輪箱箱體焊接量大,消除應(yīng)力很重要
蝸輪箱箱體焊接量較大,焊接情況復(fù)雜,易產(chǎn)生較大的焊接余應(yīng)力;軸承孔和層間結(jié)合的加工精度要求高,易產(chǎn)生加工殘余應(yīng)力。為了防止變形及裂紋等焊接缺陷,改善焊接接頭性能,減小甚至消除焊接應(yīng)力,在完成箱體焊接后要進(jìn)行一次去應(yīng)力退火;為了減小加工殘余應(yīng)力,一是要根據(jù)情況盡量減小加工余量,二是要在箱體粗加工后進(jìn)行二次去應(yīng)力退火。這是因為壓力油沒能全部作用在小油缸的活塞上,一部分泄漏進(jìn)入了蝸輪箱內(nèi)而造成了壓力的損失。也就是該蝸輪箱體要進(jìn)行焊后去應(yīng)力和粗加工后去應(yīng)力2次退火處理。通過兩次退火可以顯著減少箱體的殘余應(yīng)力,有效改善焊縫性能,減小箱體的變形量,保證箱體的加工精度
蝸輪蝸桿減速箱構(gòu)成角行程執(zhí)行機(jī)器
角行程電動執(zhí)行機(jī)器可以與被驅(qū)動裝置直接安裝在一起,通過相互咬合的軸和聯(lián)軸器傳遞動力和運(yùn)動;也可以與被驅(qū)動裝置分體安裝,通過推桿、拉桿、球形鉸鏈等將動力和運(yùn)動傳遞給被驅(qū)動裝置。角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)大輸出30萬Nm,可以覆蓋全部工業(yè)應(yīng)用。
多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和與之裝配成一體的蝸輪蝸桿減速箱即構(gòu)成角行程執(zhí)行機(jī)器。角形程電動執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)速=多回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速/減速比角形程電動執(zhí)行器輸出力矩=多回轉(zhuǎn)輸出力矩*減速比*傳動效率.