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發布時間:2020-11-02 11:18  






安川機器人通過減速機產品在運轉過程中,油池被攪動得很特別厲害,潤滑油在機內人員到處飛濺,如果我們加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、粘結表面等,導致泄漏。
機器人減速器不當修復過程
在安川機器人減速機漏油維修時,由于工作面上污物清除不徹底,或密封膠選用管理不當、密封件設計方向裝反,不及時更換密封件等也會造成漏油。
以上就是關于安川機器人關節減速機滲漏油的原因分析,我們在維修安川機器人的時候需要注意好自身安全,是找專業維修服務商來進行操作,避免由于錯誤操作造成機器人二次損傷。

二、如果kuka機器人調試工作必須在由防護裝置隔離的區域內進行,則必須注意以下事項:
1、在手動慢速運行方式(T1)下:在不必要的情況下,不允許其他人員在防護裝置隔離的區域內停留。
2、如果需要有多個工作人員在防護裝置隔高的區域內停留,則必須注意以下事項:
(1)每個工作人員必須配備一個確認裝置。
(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機器人。
(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。
(4)操作人員必須選定一個合適的操作位置,使其可以看到危險區域并避開危險。