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工業機器人的發展趨勢

協作機器人

協作機器人也稱“合作機器人”（Cobot），可在無需安全護欄的情況下，與人類工人共同實行安全作業。利用先進的傳感設備、軟件和末端工具，它們可以迅速發現作業范圍內的任何變動并做出安全的應對。Reportlinker稱，協作機器人將是2025年之前增長快的機器人種類，原因之一是其軟件使用便捷、易于編程。

自動化技術帶動發展

商用

商用技術的發展包括開發能在視線之外導航的自動化系統，以及更優化的傳感器、電池、輕型機體材料和有效載荷。例如，3D機器人領域已經開發出一款配備傳感器和自動化技術的自監控式智能，能夠很好地應用于物流、運輸、軍事等場景。

機床技術的發展趨勢工序組合到整體加工

機床技術的發展趨勢

工序組合到整體加工：

七十年代出現了加工中心，了多工序一體化之先河，現在已經發展到全加工，即在一臺機床上完成復雜零件的所有加工工序。整個加工過程通過工藝集成，一次裝卡即可完成一個零件的整個加工過程。降低了裝卡次數，加工精度提高，工藝可靠性高，便于實現生產。整機加工縮短了工藝鏈條，減少了輔機時間，簡化了物料流動，增加了生產設備的靈活性，降低了生產成本，有效地提高了生產效率。

Mazak410H是機床信息化的典型案例，該機床裝備有信息塔架，能夠在工作場所進行自主管理。信息臺具有語音，文字，視頻等通信功能。聯網到生產調度系統，作業指令和加工程序。試切工件時，可通過屏幕觀察加工過程。該信息臺能實時反映機床的工況及加工過程，并可通過手機查詢。塔樓同時進行工況數據統計分析和刀具壽命管理，故障報警顯示，在線協助排除故障。機器的運行權限需要指紋來確認。

數控機床與普通機床相比具有的特點

數控機床與普通機床相比具有的特點：

（1）精密，加工質量穩定，加工精度；

（2）可實現多坐標聯動，可加工復雜形狀的零件；

（3）當更換加工工件時，通常只需要更換數控程序，從而節省了加工準備時間；

（4）機床自身精度高，剛度大，可選擇有利加工量，生產率高(一般為普通機床的3~5倍)；

（5） 機械自動化程度高，大幅度減輕了工人的勞動強度；

（6） 對操作者的操作素質要求比較高，對維修人員的技術要求較高。

數控機床的組成主要是什么

數控機床的組成

主要是數控機床的主體，包括機床主體、圓柱、主軸、進給機構等機械零件。用于完成各種切削的機械零件。

數控設備是數控機床的核心，它包括硬件(PCR,CRT顯示器，鍵盒，讀卡器等)，以及相應的軟件，用于對零件進行數字化輸入，完成輸入信息的存儲，數據轉換，插補操作以及各種控制功能。

傳動件，是數控機床執行機構的傳動件，它由主軸傳動件、進給單元、主軸電機和進給電機等組成。電伺服系統或電液伺服系統由數控裝置控制，實現主軸和進給驅動。該多點進給連桿可實現定位、直線、平面及空間曲線加工。