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機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

2006年微軟公司推出機(jī)器人工作室，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來(lái)越明顯，比爾·蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。

2007年豐田公司推出一系列類人機(jī)器人，這些'伴侶機(jī)器人'會(huì)吹小號(hào)、拉小提琴，豐田欲將這些機(jī)器人打造成人類的生活伙伴。

2008年世界首例機(jī)器人切除腦liu手術(shù)成功。施行手術(shù)的是卡爾加里大學(xué)醫(yī)學(xué)院研制的'神經(jīng)臂'。與外l科醫(yī)生的雙手相比，'神經(jīng)臂'的優(yōu)勢(shì)在于，它能夠在更小范圍內(nèi)更加穩(wěn)定地移動(dòng)，確保不會(huì)出錯(cuò)。

愛(ài)普生機(jī)器人

愛(ài)普生G1迷你SCARA機(jī)器人適用于那些需要高的性能和低成本的超高的精度、高速度應(yīng)用，是硬驅(qū)動(dòng)組裝、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、電子產(chǎn)品組裝、醫(yī)類設(shè)備組裝、光子、半導(dǎo)體、通信、太陽(yáng)能及其他應(yīng)用的理想選擇。

G1迷你SCARA機(jī)器人的獨(dú)特之處在于，提供4軸或3軸機(jī)型。G1迷你SCARA機(jī)器人可定制刪除尤后一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸（U軸），適用于那些不需要部件旋轉(zhuǎn)方向的應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展

談及未來(lái)，王煜表示，雖然現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)做大品牌機(jī)器人的公司并不是很多，但是國(guó)內(nèi)機(jī)器人使用量一直在增長(zhǎng)，隨著國(guó)內(nèi)對(duì)機(jī)器人的不斷研究，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)一定會(huì)逐漸穩(wěn)定，而且成本和價(jià)格也將會(huì)在短期內(nèi)達(dá)到大部分企業(yè)可以支付的能力。

　　趙杰認(rèn)為，未來(lái)隨著計(jì)算機(jī)、通信和電子消費(fèi)為主的電子制造業(yè)的發(fā)展，必然會(huì)推動(dòng)機(jī)器人的二次發(fā)展。而在目前情況下，業(yè)內(nèi)人士需要做的就是真正沉下心來(lái)把技術(shù)做精做尖。“這才是對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)性更大的一個(gè)因素。”